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平衡式起重机特点
(1)广泛应用于工厂车间的机床上下料、工序间、自动线、生产线工件、砂箱吊装、零件组装、车站、码头、仓库等各种场合
(2)塔式起重机一般用于工地吊装材料。
(3)门座起重，车架可根据路面不平整度自动调平，使爬坡能力更强；可实现全轮转向。全桥驱动，转弯半径小，可以蟹形行走，适用范围更广；车架高度可根据需要提高或降低，以提高驾驶性能和通过能力；支腿跨度大，操作稳定性好；不受前方区域限制，360度全方位操作；工作时必须支腿，不能负荷行驶。
(4)流动起重机一般可分为汽车起重机(汽车起重机)、轮胎起重机(轮胎起重机)、越野轮胎起重机、全路面起重机、履带起重机(履带起重机)和特种起重机。英文名TruckCrane汽车起重机，国内用QY表示，比如QY20/20t汽车起重机(汽车起重机)。一种起重机安装在通用或专用载重汽车底盘上。通常是一些小吨位的吊车，目前国内看到最多的就是这种吊车。车架可根据路面不平整度自动调平，使爬坡能力更强；可实现全轮转向。全桥驱动，转弯半径小，可以蟹形行走，适用范围更广；车架高度可根据需要提高或降低，以提高驾驶性能和通过能力；支腿跨度大，操作稳定性好；不受前方区域限制，360度全方位操作；工作时必须支腿，不能负荷行驶。
越野轮胎起重机
越野轮胎起重机是20世纪70年代发展起来的一种起重机。其吊重功能与轮胎起重机相似，不需要支腿吊重或吊重即可驾驶。不同的是底盘的结构形式和独特的底盘结构带来的驾驶性能的提高。这种起重机的发动机安装在底盘上，底盘有两个轴和四个大直径越野轮胎。四个车轮都是驱动轮和转向轮。当工位在泥泞的建筑工地上转移时，四个车轮都传递动力，即四轮驱动，以提高通过泥泞地面和不平路面的能力。在平坦的道路上以较快的速度行驶时，只使用前轴或后轴的两个轮子来降低能耗。在起重机的随机文件中，4×4表示四轮驱动，4×2表示四个轴中有两个轮子是驱动轮。这种模式适用于狭小的场地作业。可以实现连续无级变速，发动机在路面阻力突变时不会熄火，极大地方便了司机的操作。越野轮胎起重机是一种性能扩展的轮胎起重机。强大灵活的轮胎起重机。全地面也叫全路面起重机。全路面起重机英文名AllTerrainCrane，国内QAY表示，如中联QAY500/500t全路面起重机。它是一种具有汽车起重机和越野起重机特点的高性能产品。它不仅可以像汽车起重机一样快速转移，还可以满足在狭窄、崎岖或泥泞的场地上工作的要求，即行驶速度快、多桥驱动、全轮转向、三种转向方式、离地间隙大、爬坡能力高、蟹形行走，是一种很有前途的产品。但是价格高，对使用和维护水平要求高。
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