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悬臂吊车有三种方式
立柱式、壁挂式和平衡式吊车。
①立柱式悬臂吊车是由立柱和悬臂组成的悬臂吊车，悬臂可以绕固定在基座上的定柱旋转，或者悬臂与转柱刚接，与垂直中心线相比，在基座支撑内旋转。符合运用于起重量小、工作服务范围为圆形或扇形的场合。一样用于机床等工件的装卡和运输。柱式悬臂吊车多觉得合适而运用环链电动葫芦作为吊车构和运行机构，少觉得合适而运用钢丝绳电动葫芦和手拉葫芦。旋转和水平移动多觉得合适而运用手动操作，只有在起重量较大时才觉得合适而运用电动操作。
②壁挂式吊车是固定在墙上的悬臂吊车，或者可以沿着墙上或其他支撑结构上的高架轨道运行的悬臂吊车。壁式吊车的运用途合跨度较大。当建筑物高度较大的车偶然库房经常在靠近墙壁的地方起重时，最符合壁式吊车多与上方的梁式或行车合适运用，在靠近墙壁的地方服务于一个长方体空间，负责起重轻小物由梁式或行车承担。
③平衡吊车俗称平衡吊车。它利用四连杆机构原理，使负荷与平衡配重形成一个平衡系统，可以利用各种起重工具在三度空间轻松起重负荷。
平衡式吊车的运用
平衡式吊车轻巧灵活，是一种理想的吊装小件东西的起重设备，广泛应用于工厂车间的机床上下料、工序间、自动线、出产线工件、砂箱吊装、零件组装、车站、码头、库房等各种场合
(1)高塔长臂吊车一样用于工地吊装材料。
(2)全路面吊车的主要独有尤其的地方是:操纵室与起重操作室分开设置，结构紧凑关系近，重量轻，外形尺寸小，操纵性能好；底盘吊挂方式为油气吊挂，减震效果清楚显露；车架可根据路面不公平整度自动调平，使爬坡有经验更强；可成功实现全轮换向。全桥驱动，转弯儿半径小，可以蟹形行走，符合运用范围更广；车架高度可根据需求提升或下降，以提升操纵性能和通过有经验；支腿跨度大，操作牢稳性好；不受前方地区范围限制，360度全方位操作；工作时必须支腿，不可以以负荷行走。
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