履带式挖掘机如何靠一台发动机自由转弯
你好
不知道你注意了没有，现在的挖掘机前面都有液压两字，它的动力传输是用液压来实现的。
在两边履带上各有一个液压行走马达，两个马达同时转动时是前进或后退，而其中一个动，另一个不动时，就可以向左或向右转弯。
同样，挖掘机在工作时下面的履带不动，机身一圈圈旋转也是靠一台液压旋转马达来实现的。
请参考。
挖掘机的底盘履带驱动形式，是用液压驱动还是电力驱动？如果是液压驱动，它的压力动力换能器是什么形式？
现在一般挖掘机都是由高压液压油来驱动的，是属于柱塞马达形式，只有大型挖掘机，如小松PC8000，重达750T，这个车型才有液压和电力驱动两种形式
马达在结构上与泵非常相似。作为液压系统的动力输出装置，它不像泵那样推动液压油，
而是被高压的液压油推动并产生扭矩和连续的旋转运动。
终传动的行走马达属直轴式柱塞马达。如下图所示，柱塞马达靠作用在缸体中的柱塞部的
压力产生扭矩。在直轴式结构中，马达驱动轴与缸体以同一轴线为中心。柱塞端部的压力在斜
盘上引起反作用力，驱动缸体和马达轴旋转。
使用中若进油口与出油口对换，运动与上述相反，驱动轴反向旋转。
挖掘机履带驱动原理
行走动力传输路线：
柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀——中央回转接头——行走马达（液压能转化为机械能）——减速箱——驱动轮——轨链履带——实现行走。
扩展资料：
1、回转运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀——回转马达（液压能转化为机械能）——减速箱——回转支承——实现回转
2、动臂运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀——动臂油缸（液压能转化为机械能）——实现动臂运动
3、斗杆运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀——斗杆油缸（液压能转化为机械能）——实现斗杆运动
4、铲斗运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀——铲斗油缸（液压能转化为机械能）——实现铲斗运动
参考资料：
百度百科-液压挖掘机
大型挖掘机的行走和旋转是怎么工作的？？
其实液压传动很简单：挖机上的柴油机带动液压泵旋转，从而使液压油形成一定压力。这有压力的油一部分到先导系统（也就是用户的操控手柄、脚踏之类），剩下的大部分供给主液压系统（主控阀、油缸、液压马达等）。比如我要向右回转：我把 左手先导PPC阀向右掰，回转先导油路导通，先导油到达主控阀，推动控制回转的阀块的阀杆向预定位置移动，阀杆移动后主液压的油到达回转马达 从而推动马达旋转（回转马达与行走马达都配有行星减速，只是减速比 不同而已），回转马达是安装在回转平台上的，马达的主动齿轮连接着行走架上的回转支撑（回转支撑就是个特大的轴承 安装在底盘上） 由于行走架是接触地面的，在反作用下平台就可以360度回转了（挖机用先导系统来操控就像电路里小电流控制大电流一样，挖机主液压一般有25到38 兆帕，那么大的压力如果人手直接推动将会很费力并且很危险）。 …………（由于整个液压系统是建立在平台上的，挖机需要一个中心接头来将油输送到行走架里给行走马达）
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