挖掘机的结构及工作原理是怎样的？
挖掘机主要由发动机、传动系统、行驶系统、制动系统、工作装置、液压系统、电气系统等组成，如图2-11所示。
图2-11 挖掘机的结构
（1）发动机
发动机一般为四冲程、水冷（或风冷）、多缸、直喷式柴油机发动机。少数挖掘机采用电控柴油机。
（2）传动系统
传动泵有机械传动式、半液压传动式和全液压传动式3种，其中机械传动式和半液压传动式应用较广。
（3）行驶系统
液压挖掘机行驶系统是整个机器的支撑部分，承受机器的全部质量和工作装置的反力，同时能使挖掘机作短距离行驶。按结构不同，行驶系统可分为履带式和轮胎式两类。
①履带式行驶系统。由履带、支重轮、托链轮、驱动轮、导向轮、张紧装置、行走架、油马达、减速机等组成。
液压挖掘机的行驶系统采用液压驱动。驱动装置主要包括液压马达、减速机和驱动轮，每条履带有各自的液压马达和减速机。由于两个液压马达可独立操作，因此机器的左右履带可以同步前进或后退，也可以通过一条履带制动来实现转弯，还可以通过两条履带朝相反方向驱动来实现原地转向，其操作十分简单、方便、灵活。
②轮胎式行驶系统。通常由车架、转向前桥、后桥、行车机构及支腿等组成。
后桥通过螺栓与机架刚性固定连接。前桥通过悬挂平衡装置与机架铰接连接。悬挂平衡装置的作用是当挖掘机行驶时，利用支承板的摆动和两悬挂油缸的浮动，保证4个车轮充分着地，减轻机体不平均承载、摆跳、道路冲击及机架扭曲，提高挖掘机的越野性能；当挖掘机作业时，将两悬挂油缸闭锁，保证挖掘作业时整机的稳定性。
（4）转向系统
轮胎式挖掘机，其转向系统通常采用全液压、偏转前轮式转向系统，主要由油箱（与工作装置液压系统共用）、转向油泵、转向器、滤油器、流量控制阀、转向油缸、油管和转向盘等组成。
履带式挖掘机，其转向系统比较简单，通过切断驱动链轮动力来实现。其转向装置为湿式、多片弹簧压紧、液压分离、手动液压操作方式转向离合器。
（5）制动系统
脚制动装置的制动器为凸轮张开蹄式制动器。制动传动器机构采用气压式，主要由空气压缩机、气体控制阀、脚制动阀、储气筒、双向逆止阀、快速放气阀、手操纵气开关、制动汽缸及气压表等组成。
手制动装置的制动器为凸轮张开蹄式制动器，传动机构为机械式。制动底板通过螺钉固定在上传动箱盖上；制动鼓用螺栓固定在接盘上，接盘则通过花键和上传动箱的从动轴连接。
当挖掘机作业时，必须解除手制动，否则，将损坏手制动器或回转液压马达。
（6）工作装置
工作装置是液压挖掘机的主要组成部分之一。由于工作性质的不同，工作装置的种类很多，常用的有反铲、正铲、装载和起重等装置，而且一种装置也可以有很多形式。
（7）液压系统
液压挖掘机的主要运动有整机行走、转台回转、动臂升降、斗杆收放、铲斗转动等，根据以上工作要求，把各液压元件用管路有机地连接起来的组合体叫作液压挖掘机的液压系统。液压系统的功能是把发动机的机械能以油液为介质，利用油泵转变为液压能，传送给油缸、油马达等，然后转变为机械能，再传给各种执行机械，实现各种运动。液压挖掘机的液压系统常用的有定量系统、分功率变量系统和总功率变量系统。我国规定，单斗液压挖掘机重8t以下的，采用定量系统；机重32t以上的，采用变量系统；机重8～32t的，定量和变量系统均可用。
全功率变量系统是目前液压挖掘机普遍采用的液压系统，通常选用恒功率变量双泵。液压泵的型号不同，采用的恒功率调节机构也不相同。
液压系统主要由油路系统、先导控制油路系统和控制系统构成。
（8）电气系统
液压挖掘机的电气系统包括启动线路、发电线路、照明、仪表以及由传感器和压力开关、电磁阀组成的控制电路，另外还有附属电路（如空调、收音机等）。启动电机按所配套的主机不同，分12V、24V两种，启动功率分3kW、3.7kW、4.8kW等。
发电线路主要包括交流发电机、电压调节器、充电指示灯及启动开关等。
为了保证安全、高效、节能及正常地工作，根据需要，挖掘机的电气系统都安装了各种信号装置，如机油温度报警、充电指示灯、机油压力报警、转向信号灯等，以警告操作者。为了使操作者随时掌握机器的运转情况，驾驶室中安装了各种仪表，如机油压力表、机油温度表、液压油温度表、水温表。现代进口挖掘机都采用了先进的电控装置，这种设备便于维修人员在挖掘机出现故障时能及时、准确地判断故障位置，及时修复。
履带式挖掘机如何靠一台发动机自由转弯
你好
不知道你注意了没有，现在的挖掘机前面都有液压两字，它的动力传输是用液压来实现的。
在两边履带上各有一个液压行走马达，两个马达同时转动时是前进或后退，而其中一个动，另一个不动时，就可以向左或向右转弯。
同样，挖掘机在工作时下面的履带不动，机身一圈圈旋转也是靠一台液压旋转马达来实现的。
请参考。
挖机能360°旋转，那究竟是怎么做到的呢？
在之前比较长的一段时间里，阿翔给大家带来的都是带有一定专业性的内容，需要一定的工程机械知识基础才能看明白。但是喜欢上铁甲的不一定都是工程机械行业的从业人员，还有很多是挖掘机的爱好者，而我们很多的行业人员，也都是从一个爱好者慢慢变为搞挖机的“老司机”。
在铁甲工程机械网微信后台前几期阿翔的文章留言中，也看到有些读者留言希望阿翔可以分享一些入门级别的趣味知识，这个必须要有的，毕竟我们要让更多的爱好者变成“老司机”嘛！
所以本期的内容阿翔就来说点趣味性的科普知识，为什么挖掘机可以360度无限回转呢，接到下车体的油管不会被拧断掉吗？阿翔上小学开始就对挖掘机比较着迷，这个问题一直困扰着我从小学到高中，接触了互联网才明白了其中缘由，原来这一切都归功于挖掘机上的一个小元件——中央回转接头，所以这期内容就来聊聊这个小知识吧！
下部车体的液压回路
中央回转接头（分油盅）的结构和原理
中央回转接头的工作原理
◆下部车体的液压回路
我们常见的挖掘机都是全液压型的，也就是挖掘机上所有部件的运动都是通过液压来驱动的。而下部车体主要的执行动作是前后行走，部分小型挖掘机会带有推土铲，所以还具备推土铲的升降功能。
所以挖掘机的下部车体液压回路一般包括左右行走马达液压回路，推土铲的工作液压回路。
行走马达液压回路：
推动行走操纵杆时，行走先导液压油推动分配阀阀杆移动，接通由液压泵通往液压马达的回路，高压油经中央回转接头抵达行走马达，回油再经中央回转接头返回液压油箱。
行走马达4根油管
切换“兔子档”时，另外一路液压油经中央回转接头抵达液压马达，推动行走马达内部高低速切换活塞，回油经中央回转接头返回液压油箱。
推土铲液压回路：
执行推土铲提升动作时，液压油由分配阀经中央回转接头抵达推土铲油缸有杆腔，无杆腔液压油经中央回转接头返回油箱。
执行推土铲下降动作时，液压油由分配阀经中央回转接头抵达推土铲油缸无杆腔，有杆腔液压油经中央回转接头返回油箱。
液压履带挖掘机行走手柄的控制功能有哪些?
履带式液压挖掘机的转向、行走。是靠单边的离合器和制动器(刹车),控制单边履带的快慢、停止、前进(一遍控制一遍,左边控制左边,右边控制右边)。 左边制动,右边前进车就原地向左转,左边离合器松开,右边前进,车就缓慢向左转。 右边制动,左边前进车就原地向右转,右边离合器松开,左边前进,车就缓慢向右转。
挖掘机是如何转向的
就是液压系统 把液压油传到 旋转马达 旋转马达 其实就是 一个 减速装置 里面是 行星齿轮结构 转速慢 但是动力很大 而 挖掘机的大转盘 就是一个直接很大的齿轮 旋转马达的小齿轮带动大齿轮 这样 旋转速度就慢下来 就是我们正常的挖掘机转速 顺便再高手你行走系统把 行走就是 旋转马达边上 有一个 小小的 中心点 装置 那个就是 中心阀 行走就是 靠那个来供油的 因为它是在中心 所以 360度旋转 都不会 有折断的问题 里面到油孔 一上一下分别来控制 左右两个履带
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