挖掘机的小臂再生阀工作原理及动画图解
可以提及一下,根据每根管的去找,而且主控阀是一个主体,怎样去工作你要大体了解才能理解再生阀作用。
工作原理
1、斗杆靠自重收回
①斗杆油缸缸头大,缸底压小。
②部分缸头压力油由滑阀(1)槽进入油道C,另一部分缸头压力油回到了油箱B。
③再生经单向阀(2)进入D与E道。
④流入油缸底。
⑤速度加快。
2、斗杆使劲挖掘时.
①斗杆油缸头压力小,缸底力大。
②油道口D压力大。
③单向阀(2)关闭。
④油道D压力可以保持。
扩展资料:
挖掘机再生阀的操作
1、当铲斗挖掘时,来自油缸活塞杆侧(动臂油缸的底侧)的回油进入阀柱的孔并作用在单向阀上。
2、这时,如果油缸底侧(动臂油缸的活塞杆侧)的压力低于活塞杆侧,单向阀打开。
3、于是,来自油缸活塞杆侧的回油与泵输出的油一起流入底侧,使油缸速度加快。
4、当油缸全行程移动或挖掘负荷增加时,油缸底侧油路中的压力升高,超过活塞杆侧.因此,单向阀关闭,再生操作停止。
参考资料来源:百度百科——挖掘机(重型工程机械)
小松130-7的挖掘机收小臂慢是什么原因
找师傅做了如下检测:
1.先导压力和大臂的先导压力一样,把大臂的先导管调到收臂的上面去,还是慢,把小臂连杆油缸的伸缩两根高压管对调,问题反过来了,伸得慢,收得快,油缸没问题,检查分配阀的连杆收臂的溢流阀和阀杆,把铲斗的一个溢流阀换到小臂的阀杆上,还是慢,把阀杆拆出来看着没有刮花的现象.
2.主溢流阀拆出来有点刮花了,然后左右的主溢流阀换过来还是一样,阀杆阀帽的先导控制弹簧卡住的阀杆有很多刮伤的痕迹,现在主要是把每个压力调好之后看一下,好像收小臂的压力补偿阀和主溢流阀压力调大一些,收臂快了一点,再大没反应了.
3.把收铲斗的压力补偿阀换过来之后还是老样子,把小臂阀杆上下的都和铲斗的换了,还是没效果,后来把小臂阀杆上下的先导对换也不行.
4.拆大臂的出来也有一头划伤,可是那边动作正常.
5.调柴油泵,怠速溢流不熄火,加大油门溢流熄火.
6.把大臂的高压油管和小臂的对换过来还是收小臂慢,把斗销套打出来,顺便把小臂油缸的油封换了,感觉快了一点点.
挖掘机大臂和小臂咋配合
挖掘机大臂主体一端为大臂叉,小臂连接在大臂的大臂叉处,所述大臂与小臂为空心体结构,大臂与小臂空心体结构内部使用填料进行填充,所述大臂与小臂空心体结构不设置填料的进出料口,主要运用杠杆原理来实现设备输出的挖掘力最大化。
通过对挖掘机大臂、小臂尺寸与结构进行改变,使大臂、小臂的挖掘力点离整机中心更近,达到整机在输出力最大的同时使整机平衡稳定,不在大臂上设计进出料孔,能够保证大臂在工作中的安全性,以所挖掘常规的岩石泥土的最坚硬的岩石所需要的大臂重量设计大臂的填充物的重量,从而可以使大臂能综合利用在各种工作环境中。
扩展资料:
注意事项:
1、挖掘机起步前应检查环境安全情况、清理道路上的障碍物,无关人员离开挖掘机,然后提升铲斗。
2、液压挖掘机行走杆操作之前应先检查履带架的方向,尽量争取挖掘机向前行走。如果驱动轮在前,行走杆应向后操作。
3、如果液压挖掘机行走杆在低速范围内挖掘机起步,发动机转速会突然升高,因此驾驶员要小心操作行走杆菌。
4、挖掘机应尽可能在平地上行走,并避免上部转台自行放置或操纵其回转。
参考资料来源:百度百科-挖掘机
参考资料来源:百度百科-大小臂
怎样换挖掘机中臂和大臂之间的连接销
更换大小臂连接销轴、隔垫和润滑系统;
拆卸方法:把小臂收到底,然后挖斗也呈挖掘到底状态,再把大臂收到底,把小臂油缸与小臂分离,找到小臂最安全的位置放好,调整大臂的位置把销轴抽出来,更换新销轴即可。
销轴是圆孔销,一般情况下隔垫是安在销轴一头,但是为了某种间隙的调整隔垫有可能不在原来设计地点。销轴中间有润滑脂通道,外圆有螺旋油槽,端面有加油油嘴。还有限位机构(各厂具体情况不太一样)。
怎样制作玩具挖掘机
制作方法如下:
1、结构
【1-1】
先制作铲斗的连杆结构。
【1-2】
再制作铲斗。
【1-3】
然后是铲斗的支架。
【1-4】
把连杆装到偏心轮上。
【1-5】
把铲斗也安装上。
【1-6】
制作铲斗支架。
【1-7】
把铲斗连杆安装到铲斗支架上。
【1-8】
把铲斗支架安装到底座上,基本结构就制作好了。
2、动力
【2-1】
用PVC线槽和齿轮,DIY一个齿轮减速电机。
【2-2】
把减速电机安装到底座上。
【2-3】
减速电机和铲斗结构之间,用连杆连接起来。
3、电路
【3-1】
在底座下面安装电池盒,还有复位开关,连接好电路。
【3-2】
减速电机也连接好。
复位开关在底座顶部露出操纵杆。
4、挖机
【4-1】
挖机制作完成。
【4-2】
当前制作只是实现了“挖掘”这个简单的动作,而缺乏转向和移动等动作。
下一步,可以考虑继续完善,比如增加履带底盘。
5、履带
【5-1】
取两根直径50mm的皮带。
把线槽盖剪成10mm长的一段方块,让方块两侧的轨道分别套到两条皮带上,作为履带板。
另外用线槽盖侧边的轨道,剪成5mm长的一小段,套到皮带上,并且位于各方块之间,使得各履带板之间有一个间隔。
【5-2】
线槽凹槽的一侧,剪长10mm的一段,并且两个侧边保留5mm的高度,得到一个凹形结构,作为履带扣。
把每个履带扣于上一步串在皮带上的每块履带板扣在一起,这样就得到一根简易的履带了。
【5-3】
有几种规格的履带轮供选择,考虑到PVC线槽都是以白色为主,这次制作出来的履带也是白色的,所以履带轮的颜色最好不要再用白色了。最后决定用一种小一点的橙色皮带轮作为履带轮,这样可以使得颜色有层次之分,效果更好一些。
【5-4】
在皮带轮上装上用PVC剪成的链齿。
【5-5】
同一个履带轮,两侧各有一个皮带轮,两个皮带轮内侧紧贴着十字形的链齿,然后中间再用4-5颗塑料垫圈填充。
做一个简单的测试小车,把履带装上去。
【5-6】
测试小车底盘下方带有一个三级齿轮减速箱。
【5-7】
给测试小车接上电池,打开开关,小车应该可以带动履带跑起来。
【5-8】
前面步骤制作的履带已经基本成型,但还不够完美。
于是,继续对PVC履带作完善,主要是把原来的链轮槽外侧也封闭起来。
【5-9】
履带板之间的缝变小了,看起来比原来更精致和紧凑了,而且履带也更不容易从链轮上脱落下来。
【5-10】
全封闭的履带。
还可以给每个履带板外侧再粘贴两片平行的底垫。
【5-11】
可以直接用PVC线槽的轨道侧边来做,虽然工序上又多了点,但履带板之间的缝隙也可以遮住一点,看起来更有更觉了。
【5-12】
把最终完成的带防滑底垫的履带,装到测试小车底盘上。
【5-13】
这样的测试小车,具有了一定的爬坡越野能力。
6、设计
【6-1】
把此前做好的挖机部分,直接放在履带测试小车地盘上,感觉是不是很酷啊!
【6-2】
实际上这只是摆一个造型而已,真正要完成一个可以移动的挖掘机,还要继续往下制作才行。
7、底盘
【7-1】
要实现履带底盘能够前进以及转向,前面单个电机的小车底盘不能用,这里要再专门做一个双电机驱动的小车底盘。
再制作两个与前面给挖机提供动力的一样的PVC减速电机,要求两个减速电机是单侧轴输出,并且一个轴在左侧,另一个轴在右侧。
对于横截面为60mm*25mm的PVC线槽,截取长70mm左右的一段,作为底座,把两个减速电机并排固定在底座的一侧。
提示:PVC减速电机的制作方法具体见:《PVCBOT官网教程——基础篇——部件类——B型N20减速电机》的制作教程。
【7-2】
在底座另一端的两侧,分别在伸出两根可以空转的轴,要求轴露出外面至少长25mm么,并且这两根轴距离同侧的减速电机轴的距离是50mm。
【7-3】
给减速电机的轴以及空转轴装上两侧带链齿的履带轮。
【7-4】
拿出之前做好的履带。
【7-5】
把履带装底盘的履带轮上。
【7-6】
用横截面25mm*15mm的PVC线槽的凹槽部分,在底盘的底座正面上方做一个梯形的支架。
这样就完成了履带小车底盘的制作。
8、转盘
【8-1】
再准备一个PVC减速电机,要求也是单侧输出转轴。
用一段横截面为40mm*20mm的PVC线槽的凹槽部分,作为减速电机的外壳。
提示:PVC减速电机的制作方法具体见:《PVCBOT官网教程——基础篇——部件类——B型N20减速电机》的制作教程。
【8-2】
横截面为40mm*20mm的PVC线槽的槽盖部分,剪成一个凹形,作为减速电机外壳的盖子。
减速电机伸出的转轴前端,用塑料垫圈把一块截面25mm*15mm的PVC线槽的槽盖部分夹在中间,然后在外侧的塑料垫圈周围涂上502胶水,把槽盖和转轴固定在一起。
注意:502胶水不要粘贴到减速电机的外壳上,当减速电机转动时,只是转轴前端的槽盖跟着转动。
【8-3】
把减速电机装到外壳内,得到一个转盘结构。
【8-4】
履带底盘的底座上方的梯形支架是PVC线槽的凹槽,它与转盘上减速电机前端的PVC线槽槽盖的规格是匹配的,把两者扣在一起,这样就把转盘装到了履带地盘上了。
【8-5】
对于此前做好的挖机,把挖机底座以下的部分拆掉。
【8-6】
把挖机的底座用螺丝固定在转盘的顶端。
为了美观以及牢固,还可以在转盘上增加支撑,与挖机底座连接起来,用热熔胶固定住。
这样就把挖机安装到转盘上了。
9、线控
线控器内部装有电池,线控器通过排线把多组电源引出,给排线另一端挖掘机上的多个减速电机供电。通过线控器上的多个复位开关,可以控制引出的每组电源的开关状态以及正负极性,以此控制对应减速电机的停止或转动状态以及转动的方向。
下面主要是介绍线控器的结构制作。而关于线控器的电路连接,具体见前面的电路原理说明。
【9-1】
用横截面为40mm*20mm的线槽来制作线控器的外壳,线控器的外形可以做成类似游戏手柄。
【9-2】
线控器中间部分有两个自锁按钮开关,分别是:
(1)左右两侧用于前进后退的减速电机的电源开关;
(2)挖机和转盘的减速电机的电源开关。
【9-3】
线控器两侧的手柄前端,各有两个复位开关,其中:
(1)最外侧的两个前后拨动方向的复位开关,分别控制左右两侧电机的正反转;
(2)左内侧的前后拨动方向的复位开关,用于控制挖机的上下挖动;
(3)右内侧的左右拨动方向的复位开关,用于控制转盘的左右转动。
【9-4】
给线控器装上两组电池。
【9-5】
最后把线控器后端手柄外壳扣上,这就是一个完整的线控器。
10、组装
【10-1】
履带底盘两侧的减速电机,分别连接着一个位于底盘后端的PH插座;而转盘减速电机和挖机减速电机,则分别连接着一个位于挖机后端的PH插座。
线控器引出的8根排线,输出4组独立的电源。对应每组电源的两根排线共同连接这一个PH插头,总共就是4个PH插头。
【10-2】
每个PH插头,插到对应要控制的减速点击的PH插座上。
【10-3】
把安装了挖机的转盘,转到底盘上,这样就把整个挖掘机组装完成了。
【10-4】
线控器引入的排线,组好集中固定在挖机后端,用一个夹子状结构卡住,防止拉扯排线导致PH插头/插座松动。
【10-5】
尝试用线控器控制挖掘机,正常情况下:
(1)左外侧前后方向的复位开关,控制底盘左侧履带的停止或前后转动;
(2)右外侧前后方向的复位开关,控制底盘右侧履带的停止或前后转动;
(3)左内侧前后方向的复位开关,往前拨则挖机上抬,往后拨则挖机下挖;
(4)右内侧左右方向的复位开关,控制转盘的停止或者左右转动。
假如发现控制的减速电机不正确,则需要调整对应的PH插头和PH插座接在一起;假如发现控制的减速电机转动的方向反了,则把PH插头上的两根排线调换过来接。
五、项目总结
当前项目是一台结构精致的履带驱动挖掘机,涉及的内容比较多,可以学到较多的东西:
(1)DIY减速电机,这是基础,且是个精细活,比较考验动手能力;
(2)PVC版履带的制作,这是一个巧妙的结构,特别考耐心;
(3)差速转向控制原理的实际应用;
(4)简单连杆结构实现一系列的挖掘动作。
当前挖掘机看似复杂,其实了解本质原理之后,就会发现做好它只是时间问题,需要的主要就是细心和耐心。
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