怎样制作玩具挖掘机
制作方法如下：
1、结构
【1-1】
先制作铲斗的连杆结构。
【1-2】
再制作铲斗。
【1-3】
然后是铲斗的支架。
【1-4】
把连杆装到偏心轮上。
【1-5】
把铲斗也安装上。
【1-6】
制作铲斗支架。
【1-7】
把铲斗连杆安装到铲斗支架上。
【1-8】
把铲斗支架安装到底座上，基本结构就制作好了。
2、动力
【2-1】
用PVC线槽和齿轮，DIY一个齿轮减速电机。
【2-2】
把减速电机安装到底座上。
【2-3】
减速电机和铲斗结构之间，用连杆连接起来。
3、电路
【3-1】
在底座下面安装电池盒，还有复位开关，连接好电路。
【3-2】
减速电机也连接好。
复位开关在底座顶部露出操纵杆。
4、挖机
【4-1】
挖机制作完成。
【4-2】
当前制作只是实现了“挖掘”这个简单的动作，而缺乏转向和移动等动作。
下一步，可以考虑继续完善，比如增加履带底盘。
5、履带
【5-1】
取两根直径50mm的皮带。
把线槽盖剪成10mm长的一段方块，让方块两侧的轨道分别套到两条皮带上，作为履带板。
另外用线槽盖侧边的轨道，剪成5mm长的一小段，套到皮带上，并且位于各方块之间，使得各履带板之间有一个间隔。
【5-2】
线槽凹槽的一侧，剪长10mm的一段，并且两个侧边保留5mm的高度，得到一个凹形结构，作为履带扣。
把每个履带扣于上一步串在皮带上的每块履带板扣在一起，这样就得到一根简易的履带了。
【5-3】
有几种规格的履带轮供选择，考虑到PVC线槽都是以白色为主，这次制作出来的履带也是白色的，所以履带轮的颜色最好不要再用白色了。最后决定用一种小一点的橙色皮带轮作为履带轮，这样可以使得颜色有层次之分，效果更好一些。
【5-4】
在皮带轮上装上用PVC剪成的链齿。
【5-5】
同一个履带轮，两侧各有一个皮带轮，两个皮带轮内侧紧贴着十字形的链齿，然后中间再用4-5颗塑料垫圈填充。
做一个简单的测试小车，把履带装上去。
【5-6】
测试小车底盘下方带有一个三级齿轮减速箱。
【5-7】
给测试小车接上电池，打开开关，小车应该可以带动履带跑起来。
【5-8】
前面步骤制作的履带已经基本成型，但还不够完美。
于是，继续对PVC履带作完善，主要是把原来的链轮槽外侧也封闭起来。
【5-9】
履带板之间的缝变小了，看起来比原来更精致和紧凑了，而且履带也更不容易从链轮上脱落下来。
【5-10】
全封闭的履带。
还可以给每个履带板外侧再粘贴两片平行的底垫。
【5-11】
可以直接用PVC线槽的轨道侧边来做，虽然工序上又多了点，但履带板之间的缝隙也可以遮住一点，看起来更有更觉了。
【5-12】
把最终完成的带防滑底垫的履带，装到测试小车底盘上。
【5-13】
这样的测试小车，具有了一定的爬坡越野能力。
6、设计
【6-1】
把此前做好的挖机部分，直接放在履带测试小车地盘上，感觉是不是很酷啊！
【6-2】
实际上这只是摆一个造型而已，真正要完成一个可以移动的挖掘机，还要继续往下制作才行。
7、底盘
【7-1】
要实现履带底盘能够前进以及转向，前面单个电机的小车底盘不能用，这里要再专门做一个双电机驱动的小车底盘。
再制作两个与前面给挖机提供动力的一样的PVC减速电机，要求两个减速电机是单侧轴输出，并且一个轴在左侧，另一个轴在右侧。
对于横截面为60mm*25mm的PVC线槽，截取长70mm左右的一段，作为底座，把两个减速电机并排固定在底座的一侧。
提示：PVC减速电机的制作方法具体见：《PVCBOT官网教程——基础篇——部件类——B型N20减速电机》的制作教程。
【7-2】
在底座另一端的两侧，分别在伸出两根可以空转的轴，要求轴露出外面至少长25mm么，并且这两根轴距离同侧的减速电机轴的距离是50mm。
【7-3】
给减速电机的轴以及空转轴装上两侧带链齿的履带轮。
【7-4】
拿出之前做好的履带。
【7-5】
把履带装底盘的履带轮上。
【7-6】
用横截面25mm*15mm的PVC线槽的凹槽部分，在底盘的底座正面上方做一个梯形的支架。
这样就完成了履带小车底盘的制作。
8、转盘
【8-1】
再准备一个PVC减速电机，要求也是单侧输出转轴。
用一段横截面为40mm*20mm的PVC线槽的凹槽部分，作为减速电机的外壳。
提示：PVC减速电机的制作方法具体见：《PVCBOT官网教程——基础篇——部件类——B型N20减速电机》的制作教程。
【8-2】
横截面为40mm*20mm的PVC线槽的槽盖部分，剪成一个凹形，作为减速电机外壳的盖子。
减速电机伸出的转轴前端，用塑料垫圈把一块截面25mm*15mm的PVC线槽的槽盖部分夹在中间，然后在外侧的塑料垫圈周围涂上502胶水，把槽盖和转轴固定在一起。
注意：502胶水不要粘贴到减速电机的外壳上，当减速电机转动时，只是转轴前端的槽盖跟着转动。
【8-3】
把减速电机装到外壳内，得到一个转盘结构。
【8-4】
履带底盘的底座上方的梯形支架是PVC线槽的凹槽，它与转盘上减速电机前端的PVC线槽槽盖的规格是匹配的，把两者扣在一起，这样就把转盘装到了履带地盘上了。
【8-5】
对于此前做好的挖机，把挖机底座以下的部分拆掉。
【8-6】
把挖机的底座用螺丝固定在转盘的顶端。
为了美观以及牢固，还可以在转盘上增加支撑，与挖机底座连接起来，用热熔胶固定住。
这样就把挖机安装到转盘上了。
9、线控
线控器内部装有电池，线控器通过排线把多组电源引出，给排线另一端挖掘机上的多个减速电机供电。通过线控器上的多个复位开关，可以控制引出的每组电源的开关状态以及正负极性，以此控制对应减速电机的停止或转动状态以及转动的方向。
下面主要是介绍线控器的结构制作。而关于线控器的电路连接，具体见前面的电路原理说明。
【9-1】
用横截面为40mm*20mm的线槽来制作线控器的外壳，线控器的外形可以做成类似游戏手柄。
【9-2】
线控器中间部分有两个自锁按钮开关，分别是：
（1）左右两侧用于前进后退的减速电机的电源开关；
（2）挖机和转盘的减速电机的电源开关。
【9-3】
线控器两侧的手柄前端，各有两个复位开关，其中：
（1）最外侧的两个前后拨动方向的复位开关，分别控制左右两侧电机的正反转；
（2）左内侧的前后拨动方向的复位开关，用于控制挖机的上下挖动；
（3）右内侧的左右拨动方向的复位开关，用于控制转盘的左右转动。
【9-4】
给线控器装上两组电池。
【9-5】
最后把线控器后端手柄外壳扣上，这就是一个完整的线控器。
10、组装
【10-1】
履带底盘两侧的减速电机，分别连接着一个位于底盘后端的PH插座；而转盘减速电机和挖机减速电机，则分别连接着一个位于挖机后端的PH插座。
线控器引出的8根排线，输出4组独立的电源。对应每组电源的两根排线共同连接这一个PH插头，总共就是4个PH插头。
【10-2】
每个PH插头，插到对应要控制的减速点击的PH插座上。
【10-3】
把安装了挖机的转盘，转到底盘上，这样就把整个挖掘机组装完成了。
【10-4】
线控器引入的排线，组好集中固定在挖机后端，用一个夹子状结构卡住，防止拉扯排线导致PH插头/插座松动。
【10-5】
尝试用线控器控制挖掘机，正常情况下：
（1）左外侧前后方向的复位开关，控制底盘左侧履带的停止或前后转动；
（2）右外侧前后方向的复位开关，控制底盘右侧履带的停止或前后转动；
（3）左内侧前后方向的复位开关，往前拨则挖机上抬，往后拨则挖机下挖；
（4）右内侧左右方向的复位开关，控制转盘的停止或者左右转动。
假如发现控制的减速电机不正确，则需要调整对应的PH插头和PH插座接在一起；假如发现控制的减速电机转动的方向反了，则把PH插头上的两根排线调换过来接。
五、项目总结
当前项目是一台结构精致的履带驱动挖掘机，涉及的内容比较多，可以学到较多的东西：
（1）DIY减速电机，这是基础，且是个精细活，比较考验动手能力；
（2）PVC版履带的制作，这是一个巧妙的结构，特别考耐心；
（3）差速转向控制原理的实际应用；
（4）简单连杆结构实现一系列的挖掘动作。
当前挖掘机看似复杂，其实了解本质原理之后，就会发现做好它只是时间问题，需要的主要就是细心和耐心。
乐高42109怎么连接手机
打开手机蓝牙以及app乐高机械组，摁乐高马达上的开关就可以连接到手机了。
乐高42109是乐高「CONTROL+」支持的第三款积木，前两款分别是42099越野车和42100利勃海尔挖掘机。从42099到42109，共11款科技组积木，其中3款带PF的积木均采用了「CONTROL+」APP。
乐高的中国市场：
2021年前10个月中，乐高集团在中国新开设了70多家乐高授权专卖店和一家乐高品牌旗舰店。
乐高集团高级副总裁、中国区总经理黄国强表示，中国是乐高集团重要的战略市场。通过投资品牌建设、零售业务拓展、产品和技术创新，助力乐高集团连续4年在中国实现两位数增长。
2021年11月6日，乐高集团在第四届中国国际进口博览会上发布了七款全新乐高玩具产品，这也是乐高集团自2018年以来在进博会上规模最大的新品发布。
挖掘机操作教程
具体操作方法如下：
1、液压安全锁开关
当打开挖掘机的车门时，就能看见它。“安全锁”顾名思义，就是考虑到驾驶员的安全而设计的。由于挖掘机的动作是通过液压传动的，安全锁能够及时控制液压的传动。当挖掘机启动后，驾驶员坐在座椅上，将液压安全锁转至解除锁定状态，此时操作手柄或行走踏板挖掘机才会有相应的动作。
2、电源总开关
挖掘机在启动前请务必检查挖掘机总源开关是否打开。在挖掘机长时间不工作的时候，就需要将总电源关闭，可以防止蓄电池漏电。在挖掘机上，即便是挖掘机的钥匙拔出，车顶应急灯、收音机还处于通电状态，只有将电源总开关关闭才能全部关闭。
3、发动机启动开关
当驾驶员进入驾驶室后，将钥匙从钥匙孔插入，并转至ON位置，此时电源接通，待仪表盘亮起后，接着转至START位置，此时发动机启动。在气温寒冷时，由于机油黏度的增加以及蓄电池性能的降低，都可能造成启动困难，因此，请尽量一次启动成功，空转发动机进入暖机状态。
开机关机过程相信大家一看就懂，在这里要说的是暖机的重要性，恰恰是大多数司机都会忽视的过程。在一般情况下，发动机启动后都应该进行暖机，特别是天气寒冷，水温也比较低时。暖机的意思就是先使机器运转起来，待机器温度和个部件之间“磨合”，再让机器进入工作状态。
4、仪表盘
挖掘机在作业中可以选择不同的工作模式：S标准模式：H重挖模式；L整修模式；F微修模式。像其他的挖掘机有P/H强力工作模式，M/S标准模式；E经济模式等等。
5、操作手柄
挖掘机的手柄的操作不同于汽车的操作，自然状态下手柄处于居中位置。比如说旋转操作时，需要考虑挖掘机的惯性，你摇动手柄，挖掘机便开始转动，接着松开手柄，手柄自然居中后挖掘机由于惯性还会有继续旋转的趋势，所以操作时应当考虑摇动操作手柄的距离。
此外挖掘的大小臂、铲斗伸缩的动作都是利用这两个手柄，随着摆动位置的不同，动作速度及力度都会有变化。由于挖掘机型号及品牌的不同，有的挖掘机手柄附带有瞬间增加功率的功能按钮，比如在吊装时可以增加大小臂的力度，装车作业时提升大臂速度。
乐高机械组app如何在安卓手机
乐高机械组control+安卓版是一款可以控制乐高拼装机器的手机软件，在这里连接之后就相当于乐高机器人的控制机关了，可以控制这些机器人做出各种有趣的动作，而且还能通过多种控制方式实现不同的功能，帮助小朋友更好的游戏！
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