世界上最小的遥控挖掘机
童梦重温:外国小伙用玩具挖掘机开掘地下室
每个人都有丰富多彩的童年生活，有很多男生都有玩玩具遥控车的经历。用遥控车模拟建设一个“浩大工程”也是很多男孩小时候经常玩的游戏。然而在现实生活中用玩具别挖掘一间地下室，却并不是每个人都能做到！
然而生活中的确还是有人做到了。根据英国《每日邮报》1月29日的报道，在加拿大的萨斯喀彻温省，一位叫乔(Joe)的男子用自己买的遥控玩具车，挖掘了一间不小的地下室。并将挖掘过程上传至网上，不少网友在赞叹之余，也重新对玩具车产生热爱之情。
据悉，乔是一位农民，从小便对遥控玩具有着浓厚的兴趣。在成年后，更是不惜对自己的玩具车大力改造，使其功能更加强大。在视频上传到网上后，他便成为建筑玩具爱好者领域的红人，并创办了一个建筑玩具论坛以交流和分享经验。
其实，每个人都有自己心爱的玩具，在玩具世界构造出恢宏的想象并乐此不疲。比如小编小时就爱找一个土坡，修筑一条“环山小路”，然后开着电动玩具在路上来回奔驰。后来，又迷恋上微型汽车模型玩具，在初中一年级时还想给自己买几辆微型汽车玩具，但是因为种种原因，这一愿望一直没有实现。在后来的生活和工作中，儿时的梦想仍旧不时浮现在脑海，只是随着岁月的流逝，梦想早已淡去。就像小时候非常迷恋动画片，长大后却再也不看动画。
童年只是童年，越长大越孤单，或许是有太多有意义的事需要完成，那些儿时贪玩的想法也会慢慢淡去。毕竟学业的压力，生活的磨砺，总会让我们成长和改变，望着过去的云天，那些日子真的一去不返！
挖掘机为什么不能做成遥控的, 类似于人手操作一样?
并不是做不出来，而是没人去做，由于挖掘机技术比较成熟，并且现在已经能够很好的适应各种工程问题，所以目前的工程机械公司没有必要去做这件事，做了只会无端的增加成本。而对于信息行业的公司来说，行业内部就有大量的问题待解决了，目前还无暇顾及工程机械的问题。我觉得题主既然对此感兴趣，何不自己尝试着去做一下，做出来哪怕只是个数学模型就可以发好多论文了。本人才疏学浅，觉得实现人手臂控制挖掘机有三个问题需要解决：第一个是人手臂工作空间与挖掘机工作空间的对应问题（这个应该是最简单的），第二个问题是挖掘机的响应速度问题，（挖掘机目前是液压控制，很难像人手臂转的那么快），第三个问题是稳定性问题，如何避免人手臂的颤抖或者一些小动作对挖掘机的影响（个人觉得这个是最困难的，与第二个问题结合起来说。假如挖掘机比较慢，那么人手必然要等挖掘机，人的手臂可能会累会酸痛，必然会颤抖或者出现一些小动作，这可能会比较麻烦。而目前挖掘机的响应速度是很难跟上人的手臂的。）所以我觉得最重要的难点是：寻找能够替代液压的高速高功率驱动器。但是目前的问题是：高速的一般力上不去，而力气大的，一般比较慢。
遥控玩具挖掘机上的大臂油缸是什么区动的？
玩具上的大臂油缸都是电动的，是纯机械式的结构，由电来驱动。
油压式的挖掘机玩具市面上没怎么见过，如果要油压驱动就需要复杂的油路支持，玩具上不要这么复杂啊。
电驱动大臂油缸是采用杠杆原理，机械式的。
挖掘机的介绍
挖掘机 ，又称挖掘机械（excavating machinery），又称挖土机，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。
挖掘机挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。从近几年工程机械的发展来看，挖掘机的发展相对较快，挖掘机已经成为工程建设中最主要的工程机械之一。挖掘机最重要的三个参数：操作重量（质量），发动机功率和铲斗斗容。
最初挖掘机是手动的，从发明到2013年已经有一百三十多年了，期间经历了由蒸汽驱动斗回转挖掘机到电力驱动和内燃机驱动回转挖掘机、应用机电液一体化技术的全自动液压挖掘机的逐步发展过程。第一台液压挖掘机由法国波克兰工厂发明成功。由于液压技术的应用，20世纪40年代有了在拖拉机上配装液压反铲地悬挂式挖掘机。1951 年，第一台全液压反铲挖掘机由位于法国的 Poclain（波克兰）工厂推出，从而在挖掘机的技术发展领域开创了全新空间，20世纪50年代初期和中期相继研制出拖式全回转液压挖掘机和履带式全液压挖掘机。初期试制的液压挖掘机是采用飞机和机床的液压技术，缺少适用于挖掘机各种工况的液压元件，制造质量不够稳定，配套件也不齐全。从20世纪60年代起，液压挖掘机进入推广和蓬勃发展阶段，各国挖掘机制造厂和品种增加很快，产量猛增。1968-1970年间，液压挖掘机产量已占挖掘机总产量的83%，已接近100% 。
第一代挖掘机：电动机、内燃机的出现，使挖掘机有了先进而合适的电动装置，于是各种挖掘机产品相继诞生。1899年，第一台电动挖掘机出现了。第一次世界大战后，柴油发动机也应用在挖掘机上，这种柴油发动机（或电动机）驱动的机械式挖掘机是第一代挖掘机。
第二代挖掘机：随着液压技术的广泛使用，使挖掘机有了更加科学适用的传动装置，液压传动代替机械传动是挖掘机技术上的一次大飞跃。1950年德国的第一台液压挖掘机诞生了。机械传动液压化是第二代挖掘机。
第三代挖掘机：电子技术尤其是计算机技术的广泛应用，使挖掘机有了自动化的控制系统，也使挖掘机向高性能、自动化和智能化方向发展。机电一体化的萌芽约发生在1965年前后，而在批量生产的液压挖掘机上采用机电一体化技术则在1985年左右，当时主要目的是为了节能。挖掘机电子化是第三代挖掘机的标志。
挖掘机行业厂商大致可以分为四类。国内7成以上挖掘机被国外品牌所占据，国产品牌尚以小挖和中挖为主，但国产挖掘机份额正在逐步提升，2012年同比提高3.6%。
5g可以远程控制挖掘机吗？
5G可以说天生是为远程驾驶而生，因为5G网络的高安全性、低时延和高宽带三大特性能够与远程驾驶有效匹配，5G+大数据时代对工程机械行业来说将是一场历史性的变革。
在垃圾填埋场、矿山等环境封闭、恶劣、比较危险，人员无法到达的现场，如果可以远程驾驶，不仅可以可规避人员安全隐患，而且能够实现高效施工。另一方面，5G网络下还可以实现一人多机远程驾驶，将人力留在后端，降低成本，同时做到工程能力和劳动能力的高效输出。目前国内工程机械制造商中柳工、三一、临工的5G远程驾驶挖掘机及装载机已投入使用，看看谁的遥控操纵距离最远。
山东临工：100公里
在临工科技中心展厅一侧，驾驶员坐在大厅里的驾驶座上，正轻松地遥控操作100公里以外的平邑矿山一台挖掘机。通过大屏幕发现，驾驶室内空无一人，正常前行后退、旋转、挖料、装车，一系列动作和现场作业一样灵活方便。
三一重工：1000公里
在上海举办的2019年世界移动通信大会上，三一重工展示了全球首台5G遥控挖掘机的遥控展台，并通过实时高清画面向观众展示位于河南洛阳栾川钼矿的遥控挖掘机工作现场。工作人员通过移动5G网络操作，向远在千里之外的挖掘机下达指令，挖掘机接收指令后迅速在露天矿区精准快速地完成挖掘、回转、装车等远程无人动作。
在5G信号传回的高清画面中，可以清晰看到挖掘机工作的场景。扬起的尘土、翻滚的矿石、挥动的机械臂、精准的作业动作，令人身临其境。
柳工：2000公里
在第十五届中国（北京）国际工程机械、建材机械及矿山机械展览与技术会上，柳工展会人员坐在北京展的操作台上，操作着远在2000公里外广西柳州的一台挖掘机，正在进行工程作业。从现场可以看到，显示屏画面十分清晰，肉眼几乎无法看出影像延时。在操作手的灵活操作下，2000多公里外的装载机轻松实现土方铲装。
灵活、可移动、高宽带、低时延和高可靠的5G技术，将助力工业制造业转型升级。通过5G应用，将实现设备自主作业和远程监控，让操作更精准、最大程度降低人与设备之间的通信延迟，给工程机械行业带来颠覆性变革。
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