8吨液压挖掘机的资料（履带式）
第一章 液压挖掘机整机构造
第一节 概述
液压挖掘机是工程机械中最重要，结构最复杂，用途最广泛的机种。其工作过程是由动臂的上升下降，斗杆的伸出和回收，铲斗的挖土和卸土，以及上部平台的360°回转等动作组成。中小型液压挖掘机（机重在13吨----40吨）主要使用反铲作业装置。而反铲作业装置非常适合于地面以下的土方施工。如挖掘基坑，排水沟，路基，管道沟槽等。也适合于地面以上的土石方施工作业。所以液压挖掘机用途广泛，已在建筑施工，水利建设，铁路，公路修筑等各建设项目中得到广泛应用。
液压挖掘机在十九世纪五十年代初首先在德国出现，被国际上承认的世界上第一台全液压挖掘机是1954年联邦德国德马克公司研制成功的斗容量为0.4立方米，机重为本15吨的B---504型履带式液压挖掘机。
随着液压技术的不断发展，液压元件的不断完善。也由于液压挖掘机性能的优越，因此液压挖掘机得到迅速的发展。
国内50年代抚顺挖掘机厂开始生产机械式挖掘机，到了60年代生产挖掘机的企业由抚顺挖掘机厂一家迅速增加到十多家。其中主要有；上海建筑机械厂，贵阳矿山机器厂，合肥矿山机器厂，杭州重型机械厂，长江挖掘机厂，北京建筑机械厂等。
70年代初期，我国开始了液压挖掘机的研制，以上述几家生产挖掘机的厂家为主，相继开发研制成功0.2 立方米0.4立方米 0.6立方米 1.0 立方米 2.0立方米，五个等级十种型号的液压挖掘机。（定量与变量，轮胎式与履带式）其中上海建筑机械厂的1.0立方米履带式液压挖掘机，贵阳矿山机器厂的0.6立方米轮胎式和履带式液压挖掘机，由于采用了定量液压技术，基本符合当时的国情，1975年定型后首先转入批量生产。这是我国最早批量生产的液压挖掘机。
改革开放后，液压挖掘机得到进一步发展，为减小与国外的技术差距，在国家建设部的组织下，引进了德国的液压挖掘机制造技术。
1982年上海建筑机械厂引进德国利勃海尔公司R942型（1.6立方米）履带式液压挖掘机制造技术。
1983年杭州重型机械厂引进德国德马可公司的H55型（3.3立方米），H85型（7.5立方米）大型挖掘机制造技术。
1985年贵阳矿山机器厂，合肥矿山机器厂，长江挖掘机厂联合引进德国利勃海尔公司的液压挖掘机制造技术。
其中贵矿；R912型（0.8立方米）履带式，A912（0.8立方米）轮胎式。
合矿；R922型（1.0立方米）履带式，A922（1.0立方米）轮胎式。
长挖；R962型（2.8立方米）R972（4.0立方米）R982（5.6立方米）履带式。
与此同时，北京建筑机械厂引进德国O，k公司MH6（0.8立方米）轮胎式和RH6
（0.8立方米）履带式液压挖掘机制造技术。
为更好的消化吸收引进的液压挖掘机制造技术，同步引进了液压挖掘机使用的液压元件的制造技术，其中主要有液压泵，液压马达，液压阀等。
在近十年间通过全面引进和消化吸收，使我国的液压挖掘机制造技术水平有很大提高。
90年代初期由于国家建设的飞速发展，使国内液压挖掘机的产量和技术水平跟不上飞速发展的国家建设的需要，在经历了一段二手机进口后，国外的挖掘机知名企业看好这块市场，迅速地与国内同类企业建立了合资和独资挖掘机生产企业。见表1——1
表1——1 挖掘机械中外合资企业项目表
序号 项目名称 外方公司 中方企业 产品纲领 开业时间
1 成都神钢建设机械有限公司 日本神户制钢所 成都工程机械集团公司 SK200-SK400挖掘机500台 1995．2，1
2 詹阳机械工业集团有限公司 加拿大詹森公司 贵阳矿山机器厂 1-1，45立方米挖掘机2000台 1996，2，1
3 常州现代工程机械有限公司 韩国现代重工业株式会社 常州林业机械厂 现代R200-300挖掘机1000台 1996，5，8
4 合肥日立挖掘机有限公司 日本日立建机株式会社 合肥矿山机械厂 20-40吨EX系列2000台 1996，6，16
5 烟台大宇重工业（株）独资企业 韩国大宇重工 挖掘机2000台 1996，7，28
6 凯斯柳工机械有限公司 美国凯斯公司 柳工机械股份公司 580L挖掘装载机500台 1997，3，1
7 小松山推工程机械有限公司 日本小松制作所等 山东推土机总厂 PC 型挖掘机1000台 1997，5，6
8 卡特彼勒徐州有限公司 美国卡特彼勒公司 徐州工程机械集团公司 卡特300系列挖掘机1700台 1997，9，26
这些合资，独资企业在90年代完成了新一轮的技术更新，产品普遍采用高压双回路液压系统，采用新型高性能液压元件，节能高效的微电子转换装置，电子监控，故障诊断等先进技术，大大提高了液压挖掘机的作业性能，作业效率和使用可靠性。使国内挖掘机行业形成一个新的格局。据报道1998年统计，全行业挖掘机产量达到 4500多台，其中，合资企业占到80％以上。到 2000年全行业销售挖掘机约32000台，其中，合资，独资企业共销售29555台，占全行业的 92％以上。
本书以90年代大量使用的液压挖掘机为重点，介绍液压挖掘机的结构及主要工作原理。
挖掘机液压系统故障怎么解决
在工程机械中液压系统是其中重要的组成元素，同样也是挖掘机中的中重要系统结构。液压系统具有形态灵巧和安装简易的特点，并且它在工作运行时具有平稳性和可控制性强的特性。近年来，无论在工业界还是建筑界它都得到广泛的应用和好评。在工程施工中，液压挖掘机作为一种被广泛使用的机械，它的行走和回转都通过发动机来进行调控，通过液压油的压力来驱动液压箱内的马达进行工作。在实际工作中，对液压挖掘机液压系统故障的及时发现和解决是极其重要的环节，应该得到重视。
一、挖掘机液压系统故障的三种诊断方法
1、直观检查法
对于一些较为简单的故障，可以通过眼看、手模、耳听和嗅闻等手段对零部件进行检查例如，通过视觉检查能发现诸如破裂、漏油、松脱和变形等故障想象，从而可及时地维修或更换配件;用手握住油管(特别是胶管)，当有压力油流过时会有振动地感觉，而无油液流过或压力过低时则没有这种现象。
另外，手摸还可用于判断带有机械传动部件地液压元件润滑情况是否良好，用手感觉一下元件壳体温度地变化，若元件壳体过热，则说明润滑不良;耳听可以判断机械零部件损坏造成的故障点和损坏程度，如液压泵吸空、溢流阀开启、元件发卡等故障都会发出如水的冲击声或“水锤声”等异常响声;有些部件会由于过热、润滑不良和气蚀等原因而发出异味，通过嗅闻可以判断出故障点。
2、对换诊断法
在维修现场缺乏诊断仪器或被查元件比较精密不宜拆开时，应采用此法先将怀疑出现故障的元件拆下，换上新件或其他机器上工作正常、同型号的元件进行试验，看故障能否排除即可作出诊断。
用对换诊断法检查故障，尽管受到结构、现场元件储备或拆卸不便等因素的限制，操作起来也可能比较麻烦，但对于如平衡阀、溢流阀、单向阀之类的体积小、易拆装的元件，采用此法还是较方便的。对换诊断法可以避免因盲目拆卸而导致液压元件的性能降低。对上述故障如果不用对换法检查，而直接拆下可疑的主安全阀并对其进行拆解，若该元件无问题，装复后有可能会影响其性能。
3、仪表测量检查法
借助对液压系统各部分液压油的压力、流量和油温的测量来判断该系统的故障点在一般的现场检测中，由于液压系统的故障往往表现为压力不足，容易查觉;而流量的检测则比较困难，流量的大小只可通过执行元件动作的快慢作出粗略的判断。因此，在现场检测中，更多地采用检测系统压力的方法。
二、挖掘机液压系统的类型，按照液压泵的特征，液压挖掘机采用的液压系统大致氛围以下几种类型：
1、定量系统
所谓液压挖掘机的定量系统，就是它不改变自身的流量。它的流量值相对稳定，也不会随着负载的变化而变化，它通常都是依靠节流的方式来进行对自身速度的整改。在定量系统中，油泵和回路的数量和组合形式是由单泵回路和双泵单向回路定量系统等结构构成的。
2、变量系统
在液压挖掘机的变量系统中，想要实现对系统运行速度的调解，就要通过容积变量的方法来实现，它的调解方式大致可以分为几种：首先是变量泵的马达调速，定量泵变量泵的马达调速，和变量泵变量马达调速。对于液压挖掘即在实际中的操作来说，它使用的变量泵组合方式是通过变量泵马达之间的配合实现无极变量，在这里需要强调的是，这个变量系统采用的是双泵回路的方式。由于两个回路之间的变量并没有很大的关联，这两个回路分别代表着分功率系统和全功率系统两种。
分功率变量系统中的任意一个油泵都有适合它本身的调解器，油泵的流量不稳定会时常发生波动，但是流量的变化只受自身回路压力的变化而变化，另一端的回路压力不对其产生任何影响。也就是说，这两个回路都是单独存在的，它们各自调解着自身的变量，两个油泵各自独立的对自身的功率进行调节，用各自独有的发动机进行对功率的输出;在全功率系统中，两个油泵是由一个总功率机构进行调节，使其功率平稳运行，也是为了使两个油泵的角度始终保持一致，让它的流量和变量都也能够始终相同。
三、液压系统的故障分型和解决对策：
液压挖掘机系统发生的故障一般都是由于液压油温过高或是因为进入了空气原因导致的。那么对于这些故障的发生，应该采取相应的措施和对策进行解决。
1、液压油油温过高
想要对产生的故障进行解决，那么在解决之前就要对故障发生的原因进行透彻分析，同时对读故障发生的后果也要做好思想准备。如果液压油的粘度、系统工作效率都降低，那么就会严重影响机械的正常工作，甚至导致摩擦阻力大大增加，造成液压阀卡死，同时也会使密封处的材质变质，致使液压系统泄漏。
造成以上这些后果的原因，可能是因为油箱没有好的散热性能，这样箱内的油液温度就会升高，面对这种情况，就应该改换容积大的油箱进行承装，以达到使油液散热的效果，也可以选择安装有冷却装置。
另一方面造成故障的原因，可能是，没有选择合适的液压油，所选择的的液压油没有达到一定的质量标准，是不符合要求的，或是操作人员将各种不同型号的液压油进行混搭使用，这样就致使油的粘度大大提升。所以，在对液压油进行选择时，要充分考虑到使用不合乎标准油液的后果，并严格规范液压油的使用。
还有一种可能是因为施工现场的环境恶劣，这样随着机器运行的实践加快，油液的使用就不能够保证质量，很容易混入一些杂质和污染物。当受到污染之后，液压油进入到泵和马达的缝隙中，就会严重破坏其表面的平滑度，产生泄漏现象，油温也会升高，那么面对这些问题的产生，根本上应该使环境得到净化，这样才能避免障碍的产生。
2、进空气
空气对挖掘机的液压油也会产生一定的影响，当油液中进入了空气，那么就会才产生空穴或是气蚀的想象，使金属的密封材质都遭到破坏，甚至会出现噪音的现象，使液压系统的稳定性遭到破坏。
出现以上障碍的原因可能是因为，接头处没有固定好致使出现了密封问题，使空气进入其中。常规上讲，液压系统必须要具有良好的密封性，特别是接口处的关键位置，只有将接口处进行固定，才能够使油箱密封完好，从而防止空气进入对系统造成迫害。
另一种情况是，液压系统中的吸油管路和连接系统的管路因某种原因受到了损害，可能是磨穿或是受到了腐蚀，这样就导致了空气的进入。这种原因之所以会产生，是因为它的管路布局设计并不合乎规范和实际需求，所以想要解决这种故障，一定要市场对管路进行清洁保养，减少外界的腐蚀，防止空气进入。
最后一种产生液压系统中有空气进入的原因可能是，由于时间紧迫，在加油时不小心将气泡带进了油箱中，并混杂进了系统之中，那么在实际操作中，一定要避免这种情况的发生，操作员在进行加油时，要保持工作状态的平稳，这样才能够保证液压系统的安全运作。
四、结语
液压控制系统之所以能够在挖掘机中得到广泛的应用，并得到好评，就是因为挖掘机在使用了这种液压控制系统之后，使产品的性能得到提高，也使能耗降低，既做到了控制，又做到了节能。
对液压系统的使用过程中，当故障发生时，要根据不同机械的类型，进行对设备的监控，具体问题具体分析，与此同时，要掌握科学有效的方法对故障进行排除。保证挖掘机的安全高效工作。
卡特液压挖掘机有什么工作原理及结构组成？
液压挖掘机主要由发动机、液压系统、工作装置、行走装置和电气控制等部分组成。液压系统由液压泵、控制阀、液压缸、液压马达、管路、油箱等组成。电气控制系统包括监控盘、发动机控制系统、泵控制系统、各类传感器、电磁阀等。
液压挖掘机一般由工作装置、回转装置和行走装置三大部分组成。根据其构造和用途可以区分为：履带式、轮胎式、步履式、全液压、半液压、全回转、非全回转、通用型、专用型、铰接式、伸缩臂式等多种类型。
工作装置是直接完成挖掘任务的装置。它由动臂、斗杆、铲斗等三部分铰接而成。动臂起落、斗杆伸缩和铲斗转动都用往复式双作用液压缸控制。为了适应各种不同施工作业的需要，液压挖掘机可以配装多种工作装置，如挖掘、起重、装载、平整、夹钳、推土、冲击锤等多种作业机具。
回转与行走装置是液压挖掘机的机体，转台上部设有动力装置和传动系统。发动机是液压挖掘机的动力源，大多采用柴油要在方便的场地，也可改用电动机。
液压传动系统通过液压泵将发动机的动力传递给液压马达、液压缸等执行元件，推动工作装置动作，从而完成各种作业。以工地使用较多的PV-200型液压挖掘机为例。该机采用改进型的开式中心负荷传感系统（OLSS）。该系统用控制斜盘式变量柱塞泵斜盘角度（输出流量）的方法，减少了发动机的功率输出，从而减少燃油消耗，是一种节能型系统。
这种液压系统的特点是：定转矩控制，能维持液压泵驱动转矩不变，载断控制，可以减少作业时间的卸荷损失；油量控制，可减少空挡和微调控制时液压泵的输出流量，减少功率损失。
挖掘机液压结构及工作原理？
挖掘机主要由发动机、传动系统、行驶系统、制动系统、工作装置、液压系统、电气系统等组成，如图2-11所示。
图2-11 挖掘机的结构
（1）发动机
发动机一般为四冲程、水冷（或风冷）、多缸、直喷式柴油机发动机。少数挖掘机采用电控柴油机。
（2）传动系统
传动泵有机械传动式、半液压传动式和全液压传动式3种，其中机械传动式和半液压传动式应用较广。
（3）行驶系统
液压挖掘机行驶系统是整个机器的支撑部分，承受机器的全部质量和工作装置的反力，同时能使挖掘机作短距离行驶。按结构不同，行驶系统可分为履带式和轮胎式两类。
①履带式行驶系统。由履带、支重轮、托链轮、驱动轮、导向轮、张紧装置、行走架、油马达、减速机等组成。
液压挖掘机的行驶系统采用液压驱动。驱动装置主要包括液压马达、减速机和驱动轮，每条履带有各自的液压马达和减速机。由于两个液压马达可独立操作，因此机器的左右履带可以同步前进或后退，也可以通过一条履带制动来实现转弯，还可以通过两条履带朝相反方向驱动来实现原地转向，其操作十分简单、方便、灵活。
②轮胎式行驶系统。通常由车架、转向前桥、后桥、行车机构及支腿等组成。
后桥通过螺栓与机架刚性固定连接。前桥通过悬挂平衡装置与机架铰接连接。悬挂平衡装置的作用是当挖掘机行驶时，利用支承板的摆动和两悬挂油缸的浮动，保证4个车轮充分着地，减轻机体不平均承载、摆跳、道路冲击及机架扭曲，提高挖掘机的越野性能；当挖掘机作业时，将两悬挂油缸闭锁，保证挖掘作业时整机的稳定性。
（4）转向系统
轮胎式挖掘机，其转向系统通常采用全液压、偏转前轮式转向系统，主要由油箱（与工作装置液压系统共用）、转向油泵、转向器、滤油器、流量控制阀、转向油缸、油管和转向盘等组成。
履带式挖掘机，其转向系统比较简单，通过切断驱动链轮动力来实现。其转向装置为湿式、多片弹簧压紧、液压分离、手动液压操作方式转向离合器。
（5）制动系统
脚制动装置的制动器为凸轮张开蹄式制动器。制动传动器机构采用气压式，主要由空气压缩机、气体控制阀、脚制动阀、储气筒、双向逆止阀、快速放气阀、手操纵气开关、制动汽缸及气压表等组成。
手制动装置的制动器为凸轮张开蹄式制动器，传动机构为机械式。制动底板通过螺钉固定在上传动箱盖上；制动鼓用螺栓固定在接盘上，接盘则通过花键和上传动箱的从动轴连接。
当挖掘机作业时，必须解除手制动，否则，将损坏手制动器或回转液压马达。
（6）工作装置
工作装置是液压挖掘机的主要组成部分之一。由于工作性质的不同，工作装置的种类很多，常用的有反铲、正铲、装载和起重等装置，而且一种装置也可以有很多形式。
（7）液压系统
液压挖掘机的主要运动有整机行走、转台回转、动臂升降、斗杆收放、铲斗转动等，根据以上工作要求，把各液压元件用管路有机地连接起来的组合体叫作液压挖掘机的液压系统。液压系统的功能是把发动机的机械能以油液为介质，利用油泵转变为液压能，传送给油缸、油马达等，然后转变为机械能，再传给各种执行机械，实现各种运动。液压挖掘机的液压系统常用的有定量系统、分功率变量系统和总功率变量系统。我国规定，单斗液压挖掘机重8t以下的，采用定量系统；机重32t以上的，采用变量系统；机重8～32t的，定量和变量系统均可用。
全功率变量系统是目前液压挖掘机普遍采用的液压系统，通常选用恒功率变量双泵。液压泵的型号不同，采用的恒功率调节机构也不相同。
液压系统主要由油路系统、先导控制油路系统和控制系统构成。
（8）电气系统
液压挖掘机的电气系统包括启动线路、发电线路、照明、仪表以及由传感器和压力开关、电磁阀组成的控制电路，另外还有附属电路（如空调、收音机等）。启动电机按所配套的主机不同，分12V、24V两种，启动功率分3kW、3.7kW、4.8kW等。
发电线路主要包括交流发电机、电压调节器、充电指示灯及启动开关等。
为了保证安全、高效、节能及正常地工作，根据需要，挖掘机的电气系统都安装了各种信号装置，如机油温度报警、充电指示灯、机油压力报警、转向信号灯等，以警告操作者。为了使操作者随时掌握机器的运转情况，驾驶室中安装了各种仪表，如机油压力表、机油温度表、液压油温度表、水温表。现代进口挖掘机都采用了先进的电控装置，这种设备便于维修人员在挖掘机出现故障时能及时、准确地判断故障位置，及时修复。
电动挖掘机（电铲）和液压挖掘机（液压铲）的区别
电铲是以电作为动力，带动电动机，电动机作为动力来带动液压泵，然后进行工作，有的电铲是用电机和液压一起动作，有的是由电机带动液压泵，也就是说液压的。而液压挖掘机是烧油，由柴油发动机来来带动液压泵，完成工作。
关于不用马达做液压挖掘机和挖机没液压油可以做吗的介绍到此就结束了，不知道你从中找到你需要的信息了吗 ？如果你还想了解更多这方面的信息，记得收藏关注本站。
