8吨液压挖掘机的资料（履带式）
第一章 液压挖掘机整机构造
第一节 概述
液压挖掘机是工程机械中最重要，结构最复杂，用途最广泛的机种。其工作过程是由动臂的上升下降，斗杆的伸出和回收，铲斗的挖土和卸土，以及上部平台的360°回转等动作组成。中小型液压挖掘机（机重在13吨----40吨）主要使用反铲作业装置。而反铲作业装置非常适合于地面以下的土方施工。如挖掘基坑，排水沟，路基，管道沟槽等。也适合于地面以上的土石方施工作业。所以液压挖掘机用途广泛，已在建筑施工，水利建设，铁路，公路修筑等各建设项目中得到广泛应用。
液压挖掘机在十九世纪五十年代初首先在德国出现，被国际上承认的世界上第一台全液压挖掘机是1954年联邦德国德马克公司研制成功的斗容量为0.4立方米，机重为本15吨的B---504型履带式液压挖掘机。
随着液压技术的不断发展，液压元件的不断完善。也由于液压挖掘机性能的优越，因此液压挖掘机得到迅速的发展。
国内50年代抚顺挖掘机厂开始生产机械式挖掘机，到了60年代生产挖掘机的企业由抚顺挖掘机厂一家迅速增加到十多家。其中主要有；上海建筑机械厂，贵阳矿山机器厂，合肥矿山机器厂，杭州重型机械厂，长江挖掘机厂，北京建筑机械厂等。
70年代初期，我国开始了液压挖掘机的研制，以上述几家生产挖掘机的厂家为主，相继开发研制成功0.2 立方米0.4立方米 0.6立方米 1.0 立方米 2.0立方米，五个等级十种型号的液压挖掘机。（定量与变量，轮胎式与履带式）其中上海建筑机械厂的1.0立方米履带式液压挖掘机，贵阳矿山机器厂的0.6立方米轮胎式和履带式液压挖掘机，由于采用了定量液压技术，基本符合当时的国情，1975年定型后首先转入批量生产。这是我国最早批量生产的液压挖掘机。
改革开放后，液压挖掘机得到进一步发展，为减小与国外的技术差距，在国家建设部的组织下，引进了德国的液压挖掘机制造技术。
1982年上海建筑机械厂引进德国利勃海尔公司R942型（1.6立方米）履带式液压挖掘机制造技术。
1983年杭州重型机械厂引进德国德马可公司的H55型（3.3立方米），H85型（7.5立方米）大型挖掘机制造技术。
1985年贵阳矿山机器厂，合肥矿山机器厂，长江挖掘机厂联合引进德国利勃海尔公司的液压挖掘机制造技术。
其中贵矿；R912型（0.8立方米）履带式，A912（0.8立方米）轮胎式。
合矿；R922型（1.0立方米）履带式，A922（1.0立方米）轮胎式。
长挖；R962型（2.8立方米）R972（4.0立方米）R982（5.6立方米）履带式。
与此同时，北京建筑机械厂引进德国O，k公司MH6（0.8立方米）轮胎式和RH6
（0.8立方米）履带式液压挖掘机制造技术。
为更好的消化吸收引进的液压挖掘机制造技术，同步引进了液压挖掘机使用的液压元件的制造技术，其中主要有液压泵，液压马达，液压阀等。
在近十年间通过全面引进和消化吸收，使我国的液压挖掘机制造技术水平有很大提高。
90年代初期由于国家建设的飞速发展，使国内液压挖掘机的产量和技术水平跟不上飞速发展的国家建设的需要，在经历了一段二手机进口后，国外的挖掘机知名企业看好这块市场，迅速地与国内同类企业建立了合资和独资挖掘机生产企业。见表1——1
表1——1 挖掘机械中外合资企业项目表
序号 项目名称 外方公司 中方企业 产品纲领 开业时间
1 成都神钢建设机械有限公司 日本神户制钢所 成都工程机械集团公司 SK200-SK400挖掘机500台 1995．2，1
2 詹阳机械工业集团有限公司 加拿大詹森公司 贵阳矿山机器厂 1-1，45立方米挖掘机2000台 1996，2，1
3 常州现代工程机械有限公司 韩国现代重工业株式会社 常州林业机械厂 现代R200-300挖掘机1000台 1996，5，8
4 合肥日立挖掘机有限公司 日本日立建机株式会社 合肥矿山机械厂 20-40吨EX系列2000台 1996，6，16
5 烟台大宇重工业（株）独资企业 韩国大宇重工 挖掘机2000台 1996，7，28
6 凯斯柳工机械有限公司 美国凯斯公司 柳工机械股份公司 580L挖掘装载机500台 1997，3，1
7 小松山推工程机械有限公司 日本小松制作所等 山东推土机总厂 PC 型挖掘机1000台 1997，5，6
8 卡特彼勒徐州有限公司 美国卡特彼勒公司 徐州工程机械集团公司 卡特300系列挖掘机1700台 1997，9，26
这些合资，独资企业在90年代完成了新一轮的技术更新，产品普遍采用高压双回路液压系统，采用新型高性能液压元件，节能高效的微电子转换装置，电子监控，故障诊断等先进技术，大大提高了液压挖掘机的作业性能，作业效率和使用可靠性。使国内挖掘机行业形成一个新的格局。据报道1998年统计，全行业挖掘机产量达到 4500多台，其中，合资企业占到80％以上。到 2000年全行业销售挖掘机约32000台，其中，合资，独资企业共销售29555台，占全行业的 92％以上。
本书以90年代大量使用的液压挖掘机为重点，介绍液压挖掘机的结构及主要工作原理。
挖掘机行走马达的工作原理
挖掘机行走马达原理 ：中大型履带式挖掘机的机重一般都在20t以上，机器的惯性很大，在机器起步和停止的过程中会给液压系统带来比较大的冲击，因此，行走控制系统必须改善以适应这种工况。
行走马达普遍采用高速马达加行星减速机或摆线针轮减速机，而液压马达部分的回路的控制有其特点。行走马达的控制回路见图1，该马达配备了高压自动变量装置，当挂上高速挡时，回路接手动变速油口来油，推动变速阀左移，使马达变为小排量；如果行驶阻力增大致使油压升高到设定值时，油液推动变速阀右移，马达自动变为大排量低速挡，以增大扭矩。因此这种马达可以随着行走阻力的变化而自动变换挡位。
大家给推荐几个电机，哪种好
柴油发电机组一般功率在8至2000kw，柴油发电机品牌有康明斯发电机、珀金斯发电机、沃尔沃发电机、亚南发电机、玉柴发电机、潍柴发电机、上柴发电机等品牌。一般柴油发电机式样有固定式发电机、移动式发电机、静音式发电机、集装箱式发电机等式样。
柴油发电机组的应用领域
一、矿山
柴油发电机组整体可以固定在基础上，定位使用，亦可装在拖车上，供移动使用。所以广泛应用于矿山。
二、船用、港口
大型港口每天都有为数众多的船舶靠港，船舶上强大的柴油发动机必须持续运行，以保持船舶设备和支持系统的正常运作。
三、野外工地
由于其体积小、灵活、轻便、配套齐全，便于操作和维护，被广泛应用于野外工地等部门，作为备用电源或临时电源。
四、市政机械
亚南电机提示：由于柴油发动机具有很高的热效率，因而被广泛使用。非公路柴油机是非公路发动机市场的主体，主要用于农业机械（如拖拉机）、工程机械（如挖掘机、装载机、推土机）、物料搬运机械（如叉车）和多用途设备（如发电机组、抽水机）等。
五、楼宇建筑
性能优异稳定的发电机组，采用低噪音设计，确保建筑楼宇在主电源一旦断电，替代电源系统必须能立即提供电源。支持世界各地所有类型建筑楼宇和设施的正常运营。
六、养殖专用
养殖场一般都建在比较偏僻的地方，用电不方便，因此发电机组成为了各大养殖场必备的法宝。养殖业是使用发电机组较多的行业。
挖掘机液压结构及工作原理？
挖掘机主要由发动机、传动系统、行驶系统、制动系统、工作装置、液压系统、电气系统等组成，如图2-11所示。
图2-11 挖掘机的结构
（1）发动机
发动机一般为四冲程、水冷（或风冷）、多缸、直喷式柴油机发动机。少数挖掘机采用电控柴油机。
（2）传动系统
传动泵有机械传动式、半液压传动式和全液压传动式3种，其中机械传动式和半液压传动式应用较广。
（3）行驶系统
液压挖掘机行驶系统是整个机器的支撑部分，承受机器的全部质量和工作装置的反力，同时能使挖掘机作短距离行驶。按结构不同，行驶系统可分为履带式和轮胎式两类。
①履带式行驶系统。由履带、支重轮、托链轮、驱动轮、导向轮、张紧装置、行走架、油马达、减速机等组成。
液压挖掘机的行驶系统采用液压驱动。驱动装置主要包括液压马达、减速机和驱动轮，每条履带有各自的液压马达和减速机。由于两个液压马达可独立操作，因此机器的左右履带可以同步前进或后退，也可以通过一条履带制动来实现转弯，还可以通过两条履带朝相反方向驱动来实现原地转向，其操作十分简单、方便、灵活。
②轮胎式行驶系统。通常由车架、转向前桥、后桥、行车机构及支腿等组成。
后桥通过螺栓与机架刚性固定连接。前桥通过悬挂平衡装置与机架铰接连接。悬挂平衡装置的作用是当挖掘机行驶时，利用支承板的摆动和两悬挂油缸的浮动，保证4个车轮充分着地，减轻机体不平均承载、摆跳、道路冲击及机架扭曲，提高挖掘机的越野性能；当挖掘机作业时，将两悬挂油缸闭锁，保证挖掘作业时整机的稳定性。
（4）转向系统
轮胎式挖掘机，其转向系统通常采用全液压、偏转前轮式转向系统，主要由油箱（与工作装置液压系统共用）、转向油泵、转向器、滤油器、流量控制阀、转向油缸、油管和转向盘等组成。
履带式挖掘机，其转向系统比较简单，通过切断驱动链轮动力来实现。其转向装置为湿式、多片弹簧压紧、液压分离、手动液压操作方式转向离合器。
（5）制动系统
脚制动装置的制动器为凸轮张开蹄式制动器。制动传动器机构采用气压式，主要由空气压缩机、气体控制阀、脚制动阀、储气筒、双向逆止阀、快速放气阀、手操纵气开关、制动汽缸及气压表等组成。
手制动装置的制动器为凸轮张开蹄式制动器，传动机构为机械式。制动底板通过螺钉固定在上传动箱盖上；制动鼓用螺栓固定在接盘上，接盘则通过花键和上传动箱的从动轴连接。
当挖掘机作业时，必须解除手制动，否则，将损坏手制动器或回转液压马达。
（6）工作装置
工作装置是液压挖掘机的主要组成部分之一。由于工作性质的不同，工作装置的种类很多，常用的有反铲、正铲、装载和起重等装置，而且一种装置也可以有很多形式。
（7）液压系统
液压挖掘机的主要运动有整机行走、转台回转、动臂升降、斗杆收放、铲斗转动等，根据以上工作要求，把各液压元件用管路有机地连接起来的组合体叫作液压挖掘机的液压系统。液压系统的功能是把发动机的机械能以油液为介质，利用油泵转变为液压能，传送给油缸、油马达等，然后转变为机械能，再传给各种执行机械，实现各种运动。液压挖掘机的液压系统常用的有定量系统、分功率变量系统和总功率变量系统。我国规定，单斗液压挖掘机重8t以下的，采用定量系统；机重32t以上的，采用变量系统；机重8～32t的，定量和变量系统均可用。
全功率变量系统是目前液压挖掘机普遍采用的液压系统，通常选用恒功率变量双泵。液压泵的型号不同，采用的恒功率调节机构也不相同。
液压系统主要由油路系统、先导控制油路系统和控制系统构成。
（8）电气系统
液压挖掘机的电气系统包括启动线路、发电线路、照明、仪表以及由传感器和压力开关、电磁阀组成的控制电路，另外还有附属电路（如空调、收音机等）。启动电机按所配套的主机不同，分12V、24V两种，启动功率分3kW、3.7kW、4.8kW等。
发电线路主要包括交流发电机、电压调节器、充电指示灯及启动开关等。
为了保证安全、高效、节能及正常地工作，根据需要，挖掘机的电气系统都安装了各种信号装置，如机油温度报警、充电指示灯、机油压力报警、转向信号灯等，以警告操作者。为了使操作者随时掌握机器的运转情况，驾驶室中安装了各种仪表，如机油压力表、机油温度表、液压油温度表、水温表。现代进口挖掘机都采用了先进的电控装置，这种设备便于维修人员在挖掘机出现故障时能及时、准确地判断故障位置，及时修复。
挖掘机的液压结构及工作原理是什么？
液压挖掘机主要由发动机、液压系统、工作装置、行走装置和电气控制等部分组成。液压系统由液压泵、控制阀、液压缸、液压马达、管路、油箱等组成。电气控制系统包括监控盘、发动机控制系统、泵控制系统、各类传感器、电磁阀等。
液压挖掘机一般由工作装置、回转装置和行走装置三大部分组成（图1）。根据其构造和用途可以区分为：履带式、轮胎式、步履式、全液压、半液压、全回转、非全回转、通用型、专用型、铰接式、伸缩臂式等多种类型。
工作装置是直接完成挖掘任务的装置。它由动臂、斗杆、铲斗等三部分铰接而成。动臂起落、斗杆伸缩和铲斗转动都用往复式双作用液压缸控制。为了适应各种不同施工作业的需要，液压挖掘机可以配装多种工作装置，如挖掘、起重、装载、平整、夹钳、推土、冲击锤等多种作业机具（图2）。
回转与行走装置是液压挖掘机的机体，转台上部设有动力装置和传动系统。发动机是液压挖掘机的动力源，大多采用柴油要在方便的场地， 也可改用电动机。
液压传动系统通过液压泵将发动机的动力传递给液压马达、液压缸等执行元件，推动工作装置动作，从而完成各种作业。以工地使用较多的PV-200型液压挖掘机为例。该机采用改进型的开式中心 负荷传感系统（OLSS）。该系统用控制斜盘式变量柱塞泵斜盘角度（输出流量）的方法，减少了发动机的功率输出，从而减少燃油消耗，是一种节能型系统（见图3）。
这种液压系统的特点是：定转矩控制，能维持液压泵驱动转矩不变，载断控制，可以减少作业时间的卸荷损失；油量控制，可减少空挡和微调控制时液压泵的输出流量，减少功率损失。
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