挖掘机的行走马达怎样实现自动减速的?
行走马达和回转马达的减速机与马达本体及阀控部分都做成了一体的总成，并作为总成件安装到挖掘机上的。
安装时，先对好回转马达总成法兰盘和行走马达总成法兰盘在车架上和驱动轮上的记号，穿上法兰螺栓后按照规定拧紧力矩拧紧即可。最后，再安装对应马达总成的液压管路，回转马达上是5根管路、行走马达上是4根管路。管路连接时确保接头处密封圈的完好性。均安装完成后，先使用轻载试车以检查是否有异常振动和管路泄漏，最后逐步加载直至溢流以保证总成的安装良好。
现代挖掘机行走减速器安装原理
中大型履带式挖掘机的机重一般都在20t以上，机器的惯性很大，在机器起步和停止的过程中会给液压系统带来比较大的冲击，因此，行走控制系统必须改善以适应这种工况。
如果行驶阻力增大致使油压升高到设定值时，油液推动变速阀右移，马达自动变为大排量低速挡，以增大扭矩。因此这种马达可以随着行走阻力的变化而自动变换挡位。
扩展资料：
减速器安装原理：
1、首先将减速轮盘使用卡子卡住，防止校对齿轮的时候轮盘卡死。
2、之后找到减速轮轴上的带颜色的齿轮链齿，这就是齿轮安装记号。
3、将带颜色的链齿对准轮盘上的小圆点，这样减速齿轮就校对好了。
4、之后使用扳手将减速轮盘上的螺丝拧紧。
5、之后将卡住减速轮盘的卡子去掉，这样齿轮就校对好了。
挖掘机的相关参数
操作重量
操作重量是挖掘机三个重要参数（发动机功率，铲斗容量，操作重量）之一
操作重量决定了挖掘机的级别，决定了挖掘机挖掘力的上限。
挖掘力≦m;工作重量
m：地面和履带间的附着力系数
如果挖掘力超过这个极限，在反铲的情况下，挖掘机将打滑，并被向前拉动，这非常危险。在正铲情况下，挖掘机将向后打滑。
挖掘力
对于挖掘力来说，挖掘力主要分为小臂挖掘力和铲斗挖掘力。
两个挖掘力的作用点均为铲斗的齿根（铲斗的唇边），只是动力不同，小臂挖掘力来自小臂油缸；而铲斗挖掘力来自铲斗油缸。
接地比压
接地比压的大小决定了挖掘机适合工作的地面条件。
接地压力指机器重量对地面产生的压力，用下面的公式表示：
接地比压=工作重量÷全部与地面接触的面积
履带板
·给机器装上合适的履带板是很重要的。对履带式挖掘机来说，选择履带的标准是：只要有可能，尽量使用最窄的履带板。
·常用履带类型：齿履带板、
行走速度
对于履带式挖掘机而言，行走时间大概占整个工作时间的十分之一。
一般而言，两速可以满足挖掘机的行走性能。
牵引力
牵引力是指挖掘机行走时所产生的力，主要取决于挖掘机的行走马达。
这两个行走性能参数表明了挖掘机行走的机动灵活性及其行走能力。在各个厂家的样本中均能体现。
爬坡能力
爬坡能力是指爬坡、下坡，或在一个坚实、平整的坡上停止的能力。
两种表示方法：角度，百分比
提升能力
提升能力是指额定稳定提升能力或额定液压提升能力中较小的一个。
额定稳定提升能力：75%的倾翻载荷
额定液压提升能力：87%的液压提升能力
回转速度
回转速度是指挖掘机空载时，稳定回转所能达到的平均最大速度。
这意味着定义的回转速度，既不是指起动时的，也不是指制动时的回转速度；也就是说，不是加速或减速的回转速度。对于一般的挖掘工作来说，这种挖掘机在0°到180°的范围内工作时，回转马达有加速或减速，当转到270°到360°范围内时，回转速度达到稳定。
因此，在实际的挖掘工作中，上面定义的回转速度是不切实际的。也就是说，需要的实际回转性能是可用回转扭矩表示的加速/减速。
发动机功率
总功率（gross horsepower）指在没有消耗功率附件，如消音器、风扇、交流发电机和空气滤清器的情况下，在发动机飞轮上测得的输出功率。
有效的功率（net horsepower）指在装有全部消耗功率附件，如消音器、风扇、交流发电机及空气滤清器的情况下，在发动机飞轮上测得的输出功率。
噪音的测定
挖掘机噪音的主要来源于发动机。
两种噪音：操作人员耳边的噪音测定、机器周围噪音测定
沃尔沃挖掘机行走缓慢怎么办
挖掘机全车动作慢故障成因：
1、首先要看下整车有没有泄漏的地方；
2、还要用检测液压系统的压力是否不符合标准；
3、查看泵变量机构是否还在继续正常运行；
4、先导压力异常；
5、动作慢多数是由于系统的压力升不上去，或者是主控制阀的溢流阀存在故障或损损伤；
6、还有就是液压管路有破损断裂的地方会引起动作慢；
7、全车动作慢还有可能是主控制阀上有损坏或堵塞；
8、还有就是油箱里面混入了空气，需要将空气排出来；
9、调一下液压泵；
10、使用了不合格的柴油造成油路堵塞、油内有杂质；
11、还有可能是液压油变质导致的；
挖掘机全车动作慢故障解决：
1、查看泄漏的地方，进行补漏。
2、检测液压系统压力太低的话，进行调整。
3、维修泵变量机构。
4、若有异常则对先导压力进行调节。
5、更换主控制阀的溢流阀。
6、检修液压管路。
7、维修主控制阀。
8、将油箱里面的空气排出。
9、上液压太调试液压泵。
10、更换不合格的柴油。
11、更换变质或不合格的液压油。
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