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挖掘机技术比赛小制作(挖掘机技术比赛小制作作品)2022-11-19 15:24

吊车出租

怎样制作玩具挖掘机

制作方法如下:

1、结构

【1-1】

先制作铲斗的连杆结构。

【1-2】

再制作铲斗。

【1-3】

然后是铲斗的支架。

【1-4】

把连杆装到偏心轮上。

【1-5】

把铲斗也安装上。

【1-6】

制作铲斗支架。

【1-7】

把铲斗连杆安装到铲斗支架上。

【1-8】

把铲斗支架安装到底座上,基本结构就制作好了。

2、动力

【2-1】

用PVC线槽和齿轮,DIY一个齿轮减速电机。

【2-2】

把减速电机安装到底座上。

【2-3】

减速电机和铲斗结构之间,用连杆连接起来。

3、电路

【3-1】

在底座下面安装电池盒,还有复位开关,连接好电路。

【3-2】

减速电机也连接好。

复位开关在底座顶部露出操纵杆。

4、挖机

【4-1】

挖机制作完成。

【4-2】

当前制作只是实现了“挖掘”这个简单的动作,而缺乏转向和移动等动作。

下一步,可以考虑继续完善,比如增加履带底盘。

5、履带

【5-1】

取两根直径50mm的皮带。

把线槽盖剪成10mm长的一段方块,让方块两侧的轨道分别套到两条皮带上,作为履带板。

另外用线槽盖侧边的轨道,剪成5mm长的一小段,套到皮带上,并且位于各方块之间,使得各履带板之间有一个间隔。

【5-2】

线槽凹槽的一侧,剪长10mm的一段,并且两个侧边保留5mm的高度,得到一个凹形结构,作为履带扣。

把每个履带扣于上一步串在皮带上的每块履带板扣在一起,这样就得到一根简易的履带了。

【5-3】

有几种规格的履带轮供选择,考虑到PVC线槽都是以白色为主,这次制作出来的履带也是白色的,所以履带轮的颜色最好不要再用白色了。最后决定用一种小一点的橙色皮带轮作为履带轮,这样可以使得颜色有层次之分,效果更好一些。

【5-4】

在皮带轮上装上用PVC剪成的链齿。

【5-5】

同一个履带轮,两侧各有一个皮带轮,两个皮带轮内侧紧贴着十字形的链齿,然后中间再用4-5颗塑料垫圈填充。

做一个简单的测试小车,把履带装上去。

【5-6】

测试小车底盘下方带有一个三级齿轮减速箱。

【5-7】

给测试小车接上电池,打开开关,小车应该可以带动履带跑起来。

【5-8】

前面步骤制作的履带已经基本成型,但还不够完美。

于是,继续对PVC履带作完善,主要是把原来的链轮槽外侧也封闭起来。

【5-9】

履带板之间的缝变小了,看起来比原来更精致和紧凑了,而且履带也更不容易从链轮上脱落下来。

【5-10】

全封闭的履带。

还可以给每个履带板外侧再粘贴两片平行的底垫。

【5-11】

可以直接用PVC线槽的轨道侧边来做,虽然工序上又多了点,但履带板之间的缝隙也可以遮住一点,看起来更有更觉了。

【5-12】

把最终完成的带防滑底垫的履带,装到测试小车底盘上。

【5-13】

这样的测试小车,具有了一定的爬坡越野能力。

6、设计

【6-1】

把此前做好的挖机部分,直接放在履带测试小车地盘上,感觉是不是很酷啊!

【6-2】

实际上这只是摆一个造型而已,真正要完成一个可以移动的挖掘机,还要继续往下制作才行。

7、底盘

【7-1】

要实现履带底盘能够前进以及转向,前面单个电机的小车底盘不能用,这里要再专门做一个双电机驱动的小车底盘。

再制作两个与前面给挖机提供动力的一样的PVC减速电机,要求两个减速电机是单侧轴输出,并且一个轴在左侧,另一个轴在右侧。

对于横截面为60mm*25mm的PVC线槽,截取长70mm左右的一段,作为底座,把两个减速电机并排固定在底座的一侧。

提示:PVC减速电机的制作方法具体见:《PVCBOT官网教程——基础篇——部件类——B型N20减速电机》的制作教程。

【7-2】

在底座另一端的两侧,分别在伸出两根可以空转的轴,要求轴露出外面至少长25mm么,并且这两根轴距离同侧的减速电机轴的距离是50mm。

【7-3】

给减速电机的轴以及空转轴装上两侧带链齿的履带轮。

【7-4】

拿出之前做好的履带。

【7-5】

把履带装底盘的履带轮上。

【7-6】

用横截面25mm*15mm的PVC线槽的凹槽部分,在底盘的底座正面上方做一个梯形的支架。

这样就完成了履带小车底盘的制作。

8、转盘

【8-1】

再准备一个PVC减速电机,要求也是单侧输出转轴。

用一段横截面为40mm*20mm的PVC线槽的凹槽部分,作为减速电机的外壳。

提示:PVC减速电机的制作方法具体见:《PVCBOT官网教程——基础篇——部件类——B型N20减速电机》的制作教程。

【8-2】

横截面为40mm*20mm的PVC线槽的槽盖部分,剪成一个凹形,作为减速电机外壳的盖子。

减速电机伸出的转轴前端,用塑料垫圈把一块截面25mm*15mm的PVC线槽的槽盖部分夹在中间,然后在外侧的塑料垫圈周围涂上502胶水,把槽盖和转轴固定在一起。

注意:502胶水不要粘贴到减速电机的外壳上,当减速电机转动时,只是转轴前端的槽盖跟着转动。

【8-3】

把减速电机装到外壳内,得到一个转盘结构。

【8-4】

履带底盘的底座上方的梯形支架是PVC线槽的凹槽,它与转盘上减速电机前端的PVC线槽槽盖的规格是匹配的,把两者扣在一起,这样就把转盘装到了履带地盘上了。

【8-5】

对于此前做好的挖机,把挖机底座以下的部分拆掉。

【8-6】

把挖机的底座用螺丝固定在转盘的顶端。

为了美观以及牢固,还可以在转盘上增加支撑,与挖机底座连接起来,用热熔胶固定住。

这样就把挖机安装到转盘上了。

9、线控

线控器内部装有电池,线控器通过排线把多组电源引出,给排线另一端挖掘机上的多个减速电机供电。通过线控器上的多个复位开关,可以控制引出的每组电源的开关状态以及正负极性,以此控制对应减速电机的停止或转动状态以及转动的方向。

下面主要是介绍线控器的结构制作。而关于线控器的电路连接,具体见前面的电路原理说明。

【9-1】

用横截面为40mm*20mm的线槽来制作线控器的外壳,线控器的外形可以做成类似游戏手柄。

【9-2】

线控器中间部分有两个自锁按钮开关,分别是:

(1)左右两侧用于前进后退的减速电机的电源开关;

(2)挖机和转盘的减速电机的电源开关。

【9-3】

线控器两侧的手柄前端,各有两个复位开关,其中:

(1)最外侧的两个前后拨动方向的复位开关,分别控制左右两侧电机的正反转;

(2)左内侧的前后拨动方向的复位开关,用于控制挖机的上下挖动;

(3)右内侧的左右拨动方向的复位开关,用于控制转盘的左右转动。

【9-4】

给线控器装上两组电池。

【9-5】

最后把线控器后端手柄外壳扣上,这就是一个完整的线控器。

10、组装

【10-1】

履带底盘两侧的减速电机,分别连接着一个位于底盘后端的PH插座;而转盘减速电机和挖机减速电机,则分别连接着一个位于挖机后端的PH插座。

线控器引出的8根排线,输出4组独立的电源。对应每组电源的两根排线共同连接这一个PH插头,总共就是4个PH插头。

【10-2】

每个PH插头,插到对应要控制的减速点击的PH插座上。

【10-3】

把安装了挖机的转盘,转到底盘上,这样就把整个挖掘机组装完成了。

【10-4】

线控器引入的排线,组好集中固定在挖机后端,用一个夹子状结构卡住,防止拉扯排线导致PH插头/插座松动。

【10-5】

尝试用线控器控制挖掘机,正常情况下:

(1)左外侧前后方向的复位开关,控制底盘左侧履带的停止或前后转动;

(2)右外侧前后方向的复位开关,控制底盘右侧履带的停止或前后转动;

(3)左内侧前后方向的复位开关,往前拨则挖机上抬,往后拨则挖机下挖;

(4)右内侧左右方向的复位开关,控制转盘的停止或者左右转动。

假如发现控制的减速电机不正确,则需要调整对应的PH插头和PH插座接在一起;假如发现控制的减速电机转动的方向反了,则把PH插头上的两根排线调换过来接。

五、项目总结

当前项目是一台结构精致的履带驱动挖掘机,涉及的内容比较多,可以学到较多的东西:

(1)DIY减速电机,这是基础,且是个精细活,比较考验动手能力;

(2)PVC版履带的制作,这是一个巧妙的结构,特别考耐心;

(3)差速转向控制原理的实际应用;

(4)简单连杆结构实现一系列的挖掘动作。

当前挖掘机看似复杂,其实了解本质原理之后,就会发现做好它只是时间问题,需要的主要就是细心和耐心。

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新手学挖掘机的技巧

针对不同的作业情况有不同的技巧:

1、操作技术

首先要确认周围状况。回转作业时,对周围障碍物、地形要比较熟悉,安全操作;尽量不要把终传动面对挖掘方向,否则特别容易损伤行走马达或软管;作业时,要尽量使得左右履带和地面完全接触,这样有利于提高整机的动态稳定性。

2、有效挖掘方法

当铲斗缸和连杆、斗杆缸和斗杆之间的角度为90度时,挖掘力达到最大;铲斗斗齿和地面保持30度角时,挖掘力最佳,因为这时切土受到的阻力是最小的;用斗杆挖掘时,应保证斗杆角度范 围在从前面45度角到后面30度之间。同时使用动臂和铲斗,以便做到高效率的挖掘。

3、挖掘岩石

使用铲斗挖掘岩石会对机器造成较大破坏 ,应尽避免;必须挖掘时,应根据岩石的 裂纹方向来调整机体的位置,使铲斗能够 顺利铲入,进行挖掘。

4、坡面平整作业

进行平面修整时应将机器平放地面,防止机体发生晃动,要把握动臂与斗杆的动作协调性,控制两者的速度对于平面修整至关重要。

5、装载作业

机体与卡车要保持适当距离,防止在做180度回转时机体尾部与卡车相碰;尽量 进行左回转装上,这样做视野开阔、作业效率高,同时要正确掌握旋转角度,以减少用于回转的时间;卡车位置林比挖掘机低,以缩短动臂提升时间,且视线良好。

温馨提示:小技巧只是帮助你更快地掌握技能的,想要做到熟练操作的话,还需要多多练习,熟能生巧。

拓展资料:

挖掘机的种类:

1.反铲挖掘机反铲式是我们见过最常见的,向后向下,强制切土。可以用于停机作业面以下的挖掘,基本作业方式有:沟端挖掘、沟侧挖掘、直线挖掘、曲线挖掘、保持一定角度挖掘、超深沟挖掘和沟坡挖掘等。

2.正铲挖掘机:

正铲挖掘机的铲土动作形式。其特点是“前进向上,强制切土”。正铲挖掘力大,能开挖停机面以上的土,宜用于开挖高度大于2m的干燥基坑,但须设置上下坡道。正铲的挖斗比同当量的反铲的挖掘机的斗要大一些,且与自卸汽车配合完成整个挖掘运输作业,挖掘大型干燥基坑和土丘等。

3.拉铲挖掘机:

拉铲挖土机也叫索铲挖土机。其挖土特点是:“向后向下,自重切土”。宜用于开挖停机面以下的Ⅰ、Ⅱ类土。工作时,利用惯性力将铲斗甩出去,挖得比较远,挖土半径和挖土深度较大,但不如反铲灵活准确。尤其适用于开挖大而深的基坑或水下挖土。

4.抓铲挖土机:

抓铲挖土机也叫抓斗挖土机。其挖土特点是:“直上直下,自重切土”。宜用于开挖停机面以下的Ⅰ、Ⅱ类土,在软土地区常用于开挖基坑、沉井等。尤其适用于挖深而窄的基坑,疏通旧有渠道以及挖取水中淤泥等,或用于装载碎石、矿渣等松散料等。

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我叫你几点基本的技巧有助于你更好的找平,

第一;挖机停平,尽可能的调整好前后的高低,稳,不可晃动。这样有助于你视线平视

第二;阶段化找平,从左到右,或者从右到左。阶段性的一斗一斗的来,保证每一斗都要平整。这一段找好后退到下一阶段,不要退的太远,也不要退的太近,保证在中臂垂直靠前两三米的样子即可。

第三;动作柔和,具体怎么柔和我不做解释,多练。

第四;心态,心态要平,这一点很重要,有些新手三次五次搞不平就开始心浮气躁,然而越是着急越是做不好,况且有些工地的施工员也毫不客气,这样更能刺激新手。切记心态平衡。

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