卡特液压挖掘机液压系统有哪些基本类型与特点?
尽管目前液压挖掘机的液压系统种类繁多,从功能上看各有特点,但从液压挖掘机的工作特点和基本控制要求出发,可以归纳出一些基本类型和特点,并从中总结出液压挖掘机液压系统的发展思路,为进一步理解和掌握复杂的液压挖掘机液压控制系统打下基础。
液压挖掘机液压系统一般按主油泵的数量、功率调节方式和回路的数量来分类。按液压泵特性,液压挖掘机采用的液压系统大致上有定量系统、变量系统和定变量混合系统等三种类型。
(1)定量系统
液压挖掘机定量系统采用定量泵为液压系统提供压力油。系统中泵的输出流量恒定,不能随外负荷的变化而使流量作相应的变化。通常依靠节流来调节速度。根据定量系统中油泵和回路的数量及组合形式,分为单泵单回路、双泵单回路定量系统、双泵双回路定量系统及多泵多回路定量系统等。
液压挖掘机在作业过程中,外负载是随作业工况不断变化的,发动机功率只能按最大负载压力和作业速度来确定。一般情况下,单泵定量系统的平均负荷为最大负荷的60%左右,所以发动机的功率平均只用了约60%。因流量恒定,当负荷发生变化时,不能通过改变流量来改变作业速度。为了获得不同的作业速度,常依靠多路阀来进行节流调节,其结果是发热量大,功率浪费严重。
定量系统在小型液压挖掘机上应用较多,主要原因是:定量泵结构简单,价格低,工作可靠;由于定量泵经常在非满负荷下工作,其寿命比变量泵相对长一些;由于定量系统流量固定,执行元件的速度也稳定,工作装置的轨迹容易控制。其缺点是在复合动作时,各机构工作速度大大降低。
①单泵单回路定量系统图2-39为某0。2m3悬挂式挖掘机单泵单回路定量系统。该机前部装载,后部挖掘,但两种作业不能同时进行。系统中各分配阀并联,可以实现复合动作。为了防止系统过载,设置了安全溢流阀2。在装载斗动臂油缸5、挖掘斗动臂油缸16、斗杆油缸17大腔和回转马达15的管路上安装了过载阀,以防止液压元件过载损坏。
各分配阀的进油路都设有单向阀,当复合动作时,不会因工作装置自重等因素引起动作间的相互干扰。
②双泵双回路定量系统国产某型履带式液压挖掘机采用双泵双回路定量开式系统。
全液压挖掘机的液压系统为双泵双回路定量系统。系统中所用的是斜轴式径向柱塞泵。它有两个出油口,相当于A,B两台泵供油,其流量为328L/min。A泵输出的压力油进入多路阀组工(带合流阀5)驱动回转马达18,铲斗缸22和辅助缸20动作,并经中央回转接头驱动右行走马达17。泵B输出的压力油进入多路阀组Ⅱ(带限速阀10)驱动动臂缸19,斗杆缸21,并经过中央回转接头驱动左行走马达16和推土缸15。每组多路阀中的四联换向阀组成串联油路。
a。系统工作循环分析。根据挖掘机的作业要求,液压系统应完成挖掘,满斗提升回转,卸载和返回工作循环。该工作循环由系统中的一般工作回路实现。
(a)铲斗挖掘。通常以铲斗缸或两者配合进行挖掘,必要时配以动臂动作:操纵多路阀组I中的换向阀3处于右位,这时油液的流动是:进油路A泵一换向阀l,2的中位一换向阀3右位一铲斗缸22大腔。回油路:铲斗缸22小腔一单向节流阀25换向阀3右位一换向阀4中位一合流阀5右位一多路阀组Ⅱ一限速阀10右位一背压阀12-散热器13滤油器14-油箱。此时铲斗缸活塞伸出,推动铲斗挖掘。或者同时操纵换向阀3,7使两者配合进行挖掘。必要时操作换向阀6,使处于右位或左位,则B泵来油进入动臂缸19的大腔或小腔,使动臂上升或下降以配合铲斗缸和斗杆缸动作,提高挖掘效率。
(b)满斗提升回转。操纵换向阀6处于右位,B泵来油进入动臂缸大腔将动臂顶起,满斗提升;当铲斗提升到一定高度时操纵换向阀1处于左位或右位,则A泵来油进入回转马达18驱动马达带转台转向卸土处。完成满斗回转主要是动臂和回转马达的复合动作。
(c)卸载。操纵换向阀7控制斗杆缸,调节卸载半径;然后操纵换向阀3处于左位,使铲斗缸活塞回缩,铲斗卸载。为了调整卸载位置还要有动臂缸的配合。此时是斗杆缸和铲斗复合动作,兼以动臂动作。
(d)返回。操纵换向阀工处于右位或左位,则转台反向回转。同时操纵换向阀6和7使动臂缸和斗杆缸配合动作,把空斗放到挖掘点,此时是回转马达和动臂或斗杆复合动作。
b。主要液压元件在系统中的作用。
(a)换向阀4控制的辅助液压缸20供抓斗作业时使用。
(b)为了限制动臂、斗杆、铲斗因自重而快速下降,在其回路上均设置了单向节流阀23、24、25。
(c)整机行走由行走马达16、17驱动。左右马达分别属于两条独立的油路。如同时操纵换向阀8和2使处于左位和右位,左右马达16、17即正转或反转,且转速相同(在两条油路的容积效率相等的情况下)。因此挖掘机可保持直线行驶。若使用单泵系统,则难以做到(在左右马达行驶阻力不等的情况下)。
(d)在左、右行走马达内设有电磁双速阀,可获得两挡行走速度。一般情况下,行走马达内部两排柱塞缸并联供油,为低速挡;如操纵电磁双速阀,则成串联供油(图示位置),为高速挡。
(e)系统回油路上的限速阀10在挖掘机下坡时用来自动控制行走速度,防止超速滑坡。在平路上正常行驶或进行挖掘作业时,因液压泵出口油压力较高,高压油将通过梭阀11使限速阀10处于左位,从而取消回油节流。如在下坡行驶时一旦出现超速现象,液压泵输出的油压力降低,限速阀在其弹簧力的作用下又会回到图示节流位置,从而防止超速滑坡。
(f)该机在挖掘作业时,常需动臂缸与斗杆缸快速动作以提高生产效率。为此在系统中增加了合流阀5。合流阀在图示位置时,泵A,B不合流。当操纵合流处于左位时A泵输出的压力油经合流阀5的左位进入多路阀组Ⅱ,与B泵一起向动臂缸和斗杆缸供油,以加快动臂和斗杆的动作速度。
(g)在两组多路阀的进油路上设有安全阀以限制系统的最大工作压力。在各液压缸和液压马达的分支油路上均设有过载阀以吸收工作装置的冲击能量。
c。低压回路。该型液压挖掘机除了主油路外,还有如下低压油路。
(a)背压油路(或补油油路)。由系统回路上的背压阀所产生的低压油(0。8~lMPa)在制动或出现超速吸空时,通过双向补油阀26向液压马达的低油腔补油,以保证滚轮始终贴紧导轨表面,使马达工作平稳并有可靠的制动性能。
(b)排灌油路。将低压油经节流阀减压后引入液压马达壳体,使马达即使在不运转的情况下壳体内仍保持一定的循环油量。其目的,一是使马达壳体内的磨损物经常得到冲洗;二是对马达进行预热,防止当外界温度过低时由主油路通人温度较高的工作油液以后引起配油轴及柱塞副等精密配合局部不均匀的热膨胀,使马达卡住或咬死而发生故障(即所谓的"热冲击")。
(c)泄油回路。该油路将多路换向阀和液压马达的泄漏油液用油管集中起来,通过五通接头和滤油器流回油箱。该回路无背压,以减少外漏。液压系统出现故障时,可通过检查泄漏油路滤油器,判定是否属于液压马达磨损引起的故障。
该液压系统在回油路设置了强制式风冷式散热器和滤油器,使回油得到冷却和过滤,以保证挖掘机在连续工作状态下油箱内的油温不超过80度。
卡特液压挖掘机有什么工作原理及结构组成?
液压挖掘机主要由发动机、液压系统、工作装置、行走装置和电气控制等部分组成。液压系统由液压泵、控制阀、液压缸、液压马达、管路、油箱等组成。电气控制系统包括监控盘、发动机控制系统、泵控制系统、各类传感器、电磁阀等。
液压挖掘机一般由工作装置、回转装置和行走装置三大部分组成。根据其构造和用途可以区分为:履带式、轮胎式、步履式、全液压、半液压、全回转、非全回转、通用型、专用型、铰接式、伸缩臂式等多种类型。
工作装置是直接完成挖掘任务的装置。它由动臂、斗杆、铲斗等三部分铰接而成。动臂起落、斗杆伸缩和铲斗转动都用往复式双作用液压缸控制。为了适应各种不同施工作业的需要,液压挖掘机可以配装多种工作装置,如挖掘、起重、装载、平整、夹钳、推土、冲击锤等多种作业机具。
回转与行走装置是液压挖掘机的机体,转台上部设有动力装置和传动系统。发动机是液压挖掘机的动力源,大多采用柴油要在方便的场地,也可改用电动机。
液压传动系统通过液压泵将发动机的动力传递给液压马达、液压缸等执行元件,推动工作装置动作,从而完成各种作业。以工地使用较多的PV-200型液压挖掘机为例。该机采用改进型的开式中心负荷传感系统(OLSS)。该系统用控制斜盘式变量柱塞泵斜盘角度(输出流量)的方法,减少了发动机的功率输出,从而减少燃油消耗,是一种节能型系统。
这种液压系统的特点是:定转矩控制,能维持液压泵驱动转矩不变,载断控制,可以减少作业时间的卸荷损失;油量控制,可减少空挡和微调控制时液压泵的输出流量,减少功率损失。
求卡特挖掘机325D的参数
Cat 325d挖掘机采用Cat C7发动机,标准铲斗容量:1.3-1.6 m3/h,全油耗:25-30 L,额定功率(kW/RPM):130/2000,行驶模式:履带式,新机器报价:135万,价格因地区而异
卡特320gx参数
发动机:CAT3066T型柴油发动机。
排量:3.37升。工作重量19700千克。
最大行驶速度:5.5公里/小时。
最大牵引力:196千牛/米。
回转扭距:60.9千米*米。
回转速度:11.5转/分。
运装长度:9440mm。
运装高度:3010mm。
扩展资料:
产品优势:
Cat®C7.1电控发动机和液压系统,省油可达20%,降低保养成本可达15%。
将优异的性能与易于使用的技术集于一身,这些标准设备将操作员效率提高可达 45%。
新一代Cat®320 GC液压挖掘机
挖机型号: 320 GC
所属类别: 中型挖掘机
铲斗容量: 1.0m3
净功率: 108kW
工作重量: 20,500kg
Cat®C4.4 ACERTTM发动机,作业性能强大,产量提升多达10%。
在生产率与易于使用的技术特性之间取得了平衡,并配有舒适的新型驾驶室。
卡特履带式挖掘机行走装置的构造是什么样的?
履带式行走装置由“四轮一带”(即驱动轮2、导向轮7、支重轮3、托链轮6及履带1)、张紧装置4和缓冲弹簧5,行走机构11,行走架(包括底架10、横梁9和履带架8)等组成。驱动装置是双速液压马达经过减速器减速,带动驱动轮和履带行走。导向轮是通过张紧装置和行走架连接。张紧缓冲装置是用以调整履带的张紧度,并在前部履带受到冲击时起缓冲作用。履带上部由托链轮支持,下部通过支重轮将载荷传到地面。
挖掘机行走时驱动轮在履带的紧边一驱动段及接地段(支撑段)产生一拉力,企图把履带从支重轮下拉出,由于支重轮下的履带与地面间有足够的附着力,阻止履带的拉出,迫使驱动轮卷动履带,导向轮再把履带铺设到地面上,从而使挖掘机借支重轮沿着履带轨道向前运行。
挖掘机转向时由安装在两条履带上,分别由两台液压泵供油的行走马达(用一台油泵供油时需采用专用的控制阀来操纵)控制油路,可以很方便地实现转向或就地转弯,以适应挖掘机在各种地面、场地上运行。液压挖掘机的转弯情况,为两个行走马达旋转方向相反、挖掘机就地转向)仅向一个行走马达供油,挖掘机则绕着一侧履带转向。
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