挖掘机液压马达有什么用？
液压马达是液压系统的一种执行元件，它将液压泵提供的液体压力能转变为其输出轴的机械能（转矩和转速）。液体是传递力和运动的介质。
液压马达亦称为油马达，主要应用于注塑机械、船舶、起扬机、工程机械、建筑机械、煤矿机械、矿山机械、冶金机械、船舶机械、石油化工、港口机械等。
高速马达齿轮马达具有体积小、重量轻、结构简单、工艺性好、对油液的污染不敏感、耐冲击和惯性小等优点。缺点有扭矩脉动较大、效率较低、起动扭矩较小（仅为额定扭矩的60%——70%）和低速稳定性差等。
挖掘机的结构及工作原理是怎样的？
挖掘机主要由发动机、传动系统、行驶系统、制动系统、工作装置、液压系统、电气系统等组成，如图2-11所示。
图2-11 挖掘机的结构
（1）发动机
发动机一般为四冲程、水冷（或风冷）、多缸、直喷式柴油机发动机。少数挖掘机采用电控柴油机。
（2）传动系统
传动泵有机械传动式、半液压传动式和全液压传动式3种，其中机械传动式和半液压传动式应用较广。
（3）行驶系统
液压挖掘机行驶系统是整个机器的支撑部分，承受机器的全部质量和工作装置的反力，同时能使挖掘机作短距离行驶。按结构不同，行驶系统可分为履带式和轮胎式两类。
①履带式行驶系统。由履带、支重轮、托链轮、驱动轮、导向轮、张紧装置、行走架、油马达、减速机等组成。
液压挖掘机的行驶系统采用液压驱动。驱动装置主要包括液压马达、减速机和驱动轮，每条履带有各自的液压马达和减速机。由于两个液压马达可独立操作，因此机器的左右履带可以同步前进或后退，也可以通过一条履带制动来实现转弯，还可以通过两条履带朝相反方向驱动来实现原地转向，其操作十分简单、方便、灵活。
②轮胎式行驶系统。通常由车架、转向前桥、后桥、行车机构及支腿等组成。
后桥通过螺栓与机架刚性固定连接。前桥通过悬挂平衡装置与机架铰接连接。悬挂平衡装置的作用是当挖掘机行驶时，利用支承板的摆动和两悬挂油缸的浮动，保证4个车轮充分着地，减轻机体不平均承载、摆跳、道路冲击及机架扭曲，提高挖掘机的越野性能；当挖掘机作业时，将两悬挂油缸闭锁，保证挖掘作业时整机的稳定性。
（4）转向系统
轮胎式挖掘机，其转向系统通常采用全液压、偏转前轮式转向系统，主要由油箱（与工作装置液压系统共用）、转向油泵、转向器、滤油器、流量控制阀、转向油缸、油管和转向盘等组成。
履带式挖掘机，其转向系统比较简单，通过切断驱动链轮动力来实现。其转向装置为湿式、多片弹簧压紧、液压分离、手动液压操作方式转向离合器。
（5）制动系统
脚制动装置的制动器为凸轮张开蹄式制动器。制动传动器机构采用气压式，主要由空气压缩机、气体控制阀、脚制动阀、储气筒、双向逆止阀、快速放气阀、手操纵气开关、制动汽缸及气压表等组成。
手制动装置的制动器为凸轮张开蹄式制动器，传动机构为机械式。制动底板通过螺钉固定在上传动箱盖上；制动鼓用螺栓固定在接盘上，接盘则通过花键和上传动箱的从动轴连接。
当挖掘机作业时，必须解除手制动，否则，将损坏手制动器或回转液压马达。
（6）工作装置
工作装置是液压挖掘机的主要组成部分之一。由于工作性质的不同，工作装置的种类很多，常用的有反铲、正铲、装载和起重等装置，而且一种装置也可以有很多形式。
（7）液压系统
液压挖掘机的主要运动有整机行走、转台回转、动臂升降、斗杆收放、铲斗转动等，根据以上工作要求，把各液压元件用管路有机地连接起来的组合体叫作液压挖掘机的液压系统。液压系统的功能是把发动机的机械能以油液为介质，利用油泵转变为液压能，传送给油缸、油马达等，然后转变为机械能，再传给各种执行机械，实现各种运动。液压挖掘机的液压系统常用的有定量系统、分功率变量系统和总功率变量系统。我国规定，单斗液压挖掘机重8t以下的，采用定量系统；机重32t以上的，采用变量系统；机重8～32t的，定量和变量系统均可用。
全功率变量系统是目前液压挖掘机普遍采用的液压系统，通常选用恒功率变量双泵。液压泵的型号不同，采用的恒功率调节机构也不相同。
液压系统主要由油路系统、先导控制油路系统和控制系统构成。
（8）电气系统
液压挖掘机的电气系统包括启动线路、发电线路、照明、仪表以及由传感器和压力开关、电磁阀组成的控制电路，另外还有附属电路（如空调、收音机等）。启动电机按所配套的主机不同，分12V、24V两种，启动功率分3kW、3.7kW、4.8kW等。
发电线路主要包括交流发电机、电压调节器、充电指示灯及启动开关等。
为了保证安全、高效、节能及正常地工作，根据需要，挖掘机的电气系统都安装了各种信号装置，如机油温度报警、充电指示灯、机油压力报警、转向信号灯等，以警告操作者。为了使操作者随时掌握机器的运转情况，驾驶室中安装了各种仪表，如机油压力表、机油温度表、液压油温度表、水温表。现代进口挖掘机都采用了先进的电控装置，这种设备便于维修人员在挖掘机出现故障时能及时、准确地判断故障位置，及时修复。
迷你挖掘机哪个品牌的好用点？
迷你挖掘机好用点的有：三一重工SY16C迷你型液压挖掘机、卡特彼勒新一代Cat®301.7CR迷你型挖掘机、威克诺森EZ17履带式无尾挖掘机、久保田U-15-3S无尾回转小型挖掘机、沃尔沃ECR18E挖掘机。
1、三一重工SY16C迷你型液压挖掘机
配备洋马发动机、主泵和主阀，回转马达和行走马达，加强型工作装置和车架，基于ANSYS平台，优化结构。可实现钢履带和橡胶履带的互换，可直接在公路上行走，满足各种工况需求。可偏转动臂，可偏转工作装置范围为：左偏595mm，右转350mm。
2、卡特彼勒新一代Cat®301.7CR迷你型挖掘机
密封增压驾驶室配备了经过改进的空调系统、可调节腕托和悬浮座椅，使用 Cat 手柄行走模式，可以更容易地控制设备移动。配备了自动怠速、发动机自动节能关机（默认关闭）、高效液压系统和可变排量泵等功能。
3、威克诺森EZ17履带式无尾挖掘机
威克诺森EZ17履带式无尾挖掘机大排量柴油引擎、LUD（负载感应系统）和冷却系统相结合，保证了性能和效率。无尾回转特性适用于在有限狭小的空间进行作业。EZ17全方位360°视角，提供了更为宽阔的视野。
4、久保田U-15-3S无尾回转小型挖掘机
只需通过操作杆操控，即可变换车架宽度，适应狭窄空间作业要求。移动运输时，可收缩至990mm；作业时可扩张至1240mm。可实现四联动，通过3泵系统和液压系统的匹配，可实现铲斗、动臂、斗杆、回转的同时操作。
5、沃尔沃ECR18E挖掘机
ECR18E具有较短的尾部回转半径，在狭窄空间内作业时具有多功能性。机器的设计确保在沿着障碍物进行挖掘时车架的边角、回转平台和油缸始终位于履带宽度范围内。因此，在狭窄场所作业时能够具有不错的视野。
选购技巧：
1、一定要选择大容量水箱，节省加水时间，保证能连续施工。
2、机器最好能提供多种动力，可以满足不同的施工要求。
3、机器的操作按钮简单易操作，操作人员能在简单的了解后就能熟练地操作机器。
4、小型挖掘机的启动方式也很重要，选择的时候最好选择电启动，如果还具备手拉启动的功能就更好了，以备不时之需。
挖掘机行走马达的工作原理
挖掘机行走马达原理 ：中大型履带式挖掘机的机重一般都在20t以上，机器的惯性很大，在机器起步和停止的过程中会给液压系统带来比较大的冲击，因此，行走控制系统必须改善以适应这种工况。
行走马达普遍采用高速马达加行星减速机或摆线针轮减速机，而液压马达部分的回路的控制有其特点。行走马达的控制回路见图1，该马达配备了高压自动变量装置，当挂上高速挡时，回路接手动变速油口来油，推动变速阀左移，使马达变为小排量；如果行驶阻力增大致使油压升高到设定值时，油液推动变速阀右移，马达自动变为大排量低速挡，以增大扭矩。因此这种马达可以随着行走阻力的变化而自动变换挡位。
挖掘机上有多少种马达??
液压马达：行走马达。回转马达。
电控马达：油门马达。启动马达。刮水马达。空调马达。(前窗升降马达)有的车没有
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