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液压吊车图片(吊车 液压)2022-09-19 10:12

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如图所示,是液压汽车起重机的示意图.请你分别画出作用在吊臂上的动力和阻力的力臂.

由图可知,支点为O,反向延长力F 1 的作用线,分别从支点O向力的作用线作垂线段,即为两个力的力臂L 1 、L 2 . 如图所示:

谁知道汽车起重机的组成部分? 最好有图片说明,

汽车起重机是成批生产的系列产品,种类较多,现以QY-12型全液压汽车起重机为例介绍其主要组成部分的结构及工作原理。

(如图所示)为QY12汽车起重机外图形。其主要技术参数如下:

最大起重量: 工作半径3m时为12000kg

最大起重量力矩:358kN.m

主臂: 3节

整机重量: 13200kg

行驶性能: 最大车速70km/h,最大爬坡度为12.9o

QY12型汽车起重机为一种具有三节伸缩臂,全回转液压起重机。其取力装置位于起重机底盘变速器右侧,起重机从行驶状态转入起重机作业时,底盘驾驶室内操纵取力操纵杆使取力装置接合之后,汽车发动机动力经过取力装置传至齿轮泵,则齿轮泵工作。齿轮泵产生的压力油通过液压系统驱动起重机的支腿操纵和上车回转、变幅、伸缩机构以及卷扬机构工作。

支腿为“H”型结构,前后固定腿分别焊接在底架下方,四个活动支腿分别装在前后固定腿箱形内,  支腿结构为液压驱动。

活动支腿通过支腿操纵阀控制,它可以同时动作,也可以单独动作,操纵支腿一般情况是先水平腿伸出后,再伸垂直腿,缩回时应先垂直支腿缩回后,再是水平腿缩回。

起重臂的主臂为三节四边箱形吊臂,伸缩机构为单级油缸加钢丝绳其结构(如图所示)。

为提高伸缩油缸的稳定性,将伸缩油缸倒置安装在伸缩臂中,活塞杆头与基本臂尾部铰接固定,缸简端部与二节臂根部铰接固定。当伸缩油缸伸出时,活塞杆固定与基本臂不运动,则缸简运动将二节臂推出,当伸缩油缸缩回时,则缸筒运动将二节臂拉回。

起升机构由液压马达、双级圆柱齿轮、减速器、制动器、卷筒、钢丝绳、起重钩系统组成。其制动器为常闭摩擦片干式制动器,它的控制由制动油缸实现,并可在起重过程中任何位置实现重物停稳而不下滑。在起升机构液压回路中装有平衡阀,用以控制重物下降的速度。

回转机构由液压马达、蜗杆蜗轮减速器、回转支承等组成。回转机构工作时,由齿轮泵供给压力油,采用定量马达驱动,通过回转分配阀的控制可以实现正、反方向回转。

变幅机构由吊臂、转台与一个前倾安装的双作用油缸所构成、其变幅动作是通过双作用油缸的伸缩实现的,变幅机构的作用是改变吊臂的仰角,从而使吊钩与上车回转中心的距离(即幅度)得到改变。

图是液压汽车起重机的示意图。请你分别画出作用在吊臂上的动力F 1 的力臂L

如图所示:

试题分析:力臂是支点到力的作用线的距离,画力臂的一般步骤为:先找出支点,再过支点作力的作用线的虚垂线,最后同表示力臂的字母表示出所画的力臂,故吊臂上的动力F 1 的力臂L 1 和阻力F 2 的力臂L 2 如图所示。

图是液压汽车起重机.A是动滑轮,B是定滑轮,钢丝绳C端和卷扬机相连,卷扬机转动使钢丝绳带动动滑轮上升

解答:解:(1)设起重机重为G,被打捞物体重力为G物;

在未提重物时,以起重机为研究对象,如图1所示,

在水中匀速提升物体时和物体出水后,以起重机和物体为研究对象,受力分析示意图分别如图2、图3所示:

由图1、2、3可得:

F支=G??①

G+G物=F支1+F浮…②

G+G物=F支2…③

由②式-①式得:△F支1=G物-F浮=△F压1

由③式-①式得:△F支2=G物=△F压2

∵S一定

△P压1

△P压2

=

△F压1

△F压2

=

G物?F浮

G物

=

3

4

又F浮=ρ水gV排=1.0×103kg/m3×10N/kg×1m3=1×104N

∴G物=4×104N

(2)设动滑轮重为G0,钢丝绳上的拉力在出水前后分别为F1、F2,在水中匀速提升重物时和重物出水后,以动滑轮和重物为研究对象,受力分析示意图分别如图4、图5所示:

由图4、5可得:3F1+F浮=G物+G0…④

3F2=G物+G0…⑤

∴η1=

G物?F浮

G物?F浮+G0

,η2=

G物

G物+G0

.   

又∵

η1

η2

63

64

代入F浮=1×104N、G物=4×104N后,

解得:G0=0.2×104N,F1=

3.2×104N

3

,F2=1.4×104N

∴卷扬机的输出功率:

P=F2×3v2=1.4×104N×3×0.32m/s=1.344×104W

(3)由④、⑤式可得:

F1

F2

G物?F浮+G0

G物+G0

∵v=

P

F

且P一定

∴v1=

F2

F1

v2=

1.4×104N

3.2×104N

3

×0.32m/s=0.42m/s.

答:(1)被打捞物体的重力4×104N;

(2)卷扬机的输出功率1.344×104W;

(3)重物出水前的速度0.42m/s.

如图甲所示是液压汽车起重机从水中打捞重物的示意图.A是动滑轮,B是定滑轮,C是卷扬机,D是油缸,E是柱

(1)F浮=ρ水gV排=ρ水gV=103kg/m3×10N/Kg×0.6m3=6×103N,

G车=P1S=1.8×107Pa×S,-------------①

G车+G物-F浮=P2S,

G车+G物-6×103N=2.4×107Pa×S,----------------②

G车+G物=P3S=2.6×107Pa×S,-----------------③

由①②③得:G物=2.4×104N,

η=

W有

W总

=

G物-F浮

G物-F浮+G动

即:90%=

2.4×104N-6×103N

2.4×104N-6×103N+G动

解得:

G动=2×103N,

(2)

由杠杆平衡条件可得:

N1L1=(G物-F浮+G动)L2,

N2L1=(G物+G动)L2,

N1

N2

=

G物-F浮+G动

G物+G动

=

2.4×104N-6×103N+2×103N

2.4×104N+2×103N

=

10

13

(3)P=

W

t

=

105J

10s

=104W

∵P=F牵v绳=

1

3

×(G物-F浮+G动)×3v物

∴v物=

P

G物-F浮+G动

=

104W

2.4×104N-6×103N+2×103N

=0.5m/s.

答:(1)动滑轮的重力为2×103N;

(2)支撑力N1和N2之比为10:13;

(3)重物出水前匀速上升的速度为0.5m/s.

起重机是怎么分类的

起重机分类---见图片分类

按结构形式,,起重机主要分为桥架型起重机和臂架型起重机两类。

梁式型起重机

1、桥架型起重机

可在长方形场地及其上空作业,多用于车间、仓库、露天堆场等处的物品装卸,有梁式起重机、桥式起重机、龙门起重机、缆索起重机、运载桥等。

(1)梁式起重机:梁式起重机主要包括单梁桥式起重机和双梁桥式起重机

单梁桥式起重机桥架的主梁多采用工字型钢或钢型与钢板的组合截面。起重小车常为手拉葫芦、电动葫芦或用葫芦作为起升机构部件装配而成。

按桥架支承式和悬挂式两种。前者桥架沿车梁上的起重机轨道运行;后者的桥架沿悬挂在厂房屋架下的起重机轨道运行。单梁桥式起重机分手动、电动两种。手动单梁桥式起重机各机构的工作速度较低,起重量也较小,但自身质量小,便于组织生产,成本低,适合用于无电源后搬运量不大,对速度与生产率要求不高的场合。手动单梁桥式起重机采用手动单轨小车作为运行小车,用手拉葫芦作为起升机构,桥架由主梁和端梁组成。主梁一般采用单根工字钢,端梁则用型钢或压弯成型的钢板焊成。

电动单梁桥式起重机工作速度、生产率较手动的高,起重量也较大。电动单梁桥式起重机由桥架、大车运行机构、电动葫芦及电气设备等部分组成。

(2)桥式起重机:

桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机,又称天车。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行,起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行,构成一矩形的工作范围,就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料,不受地面设备的阻碍。

桥式起重机广泛地应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。桥式起重机可分为普通桥式起重机、简易梁桥式起重机和冶金专用桥式起重机三种。

普通桥式起重机一般由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成。起重小车又由起升机构、小车运行机构和小车架三部分组成。

起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。电动机通过减速器,带动卷筒转动,使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下,以升降重物。小车架是支托和安装起升机构和小车运行机构等部件的机架,通常为焊接结构。

(3)门式起重机一般根据门架结构形式、主梁形式、吊具形式来进行分类。

按门框结构形式分

(a)全门式起重机:主梁无悬伸,小车在主跨度内进行。

(b)半门式起重机:支腿有高低差,可根据使用场地的土建要求而定。

(c)双悬臂门式起重机:最常见的一种结构形式,其结构的受力和场地面积的有效利用都是合理的。

(d)单悬臂门式起重机:这种结构形式往往是因场地的限制而被选用。

按主梁结构形式分

(a)单主梁门式起重机

单主梁悬臂门式起重机结构简单,制造安装方便,自身质量小,主梁多为偏轨箱形架结构。与双主梁门式起重机相比,整体刚度要弱一些。因此,当起重量Q≤50t、跨度S≤35m时,可采用这种形式。单主门梁式起重机门腿有L型和C型两种形式.L型的制造安装方便,受力情况好,自身质量较小,但是,吊运货物通过支腿处的空间相对小一些。C型的支脚做成倾斜或弯曲形,目的在于有较大的横向空间,以使货物顺利通过支脚。

(b)双梁桥式起重机

双梁桥式起重机承载能力强,跨度大、整体稳定性好,品种多,但自身质量与相同起重量的单主梁门式起重机相比要大些,造价也较高。根据主梁结构不同,又可分为箱形梁和桁架两种形式。目前一般多采用箱形结构。

2、臂架型起重机

(1)悬臂起重机

有立柱式、壁挂式、平衡起重机三种形式.

①柱式悬臂起重机是悬臂可绕固定于基座上的定柱回转,或者是悬臂与转柱刚接,在基座支承内一起相对于垂直中心线转动的由立柱和悬臂组成的悬臂起重机。它适用于起重量不大,作业服务范围为圆形或扇形的场合。一般用于机床等的工件装卡和搬运。

柱式悬臂吊

柱式悬臂起重机多采用环链电动葫芦作为起

国产小吨位起重机

升机构和运行机构,较少采用钢丝绳电动葫芦和手拉葫芦。旋转和水平移动作业多采用手动,只有在起重量较大时才采用电动。

②壁上起重机是固定在墙壁上的悬臂起重机,或者可沿墙上或其他支承结构上的高架轨道运行的悬臂起重机。

壁行起重机的使用场合为跨度较大、建筑高度较大的车间或仓库,靠近墙壁附近处吊运作业较频繁时最适合。壁行起重机多与上方的梁式或桥式起重机配合使用,在靠近墙壁处服务于一长方体空间,负责吊运轻小物件,大件由梁式或桥式起重机承担。

③平衡起重机俗称平衡吊,它是运用四连杆机构原理使载荷与平衡配重构成一平衡系统,可以采用多种吊具灵活而轻松地在三维空间吊运载荷。平衡起重机轻巧灵活,是一种理想的吊运小件物品的起重设备,被广泛用于工厂车间的机床上下料,工序间、自动线、生产线的工件、砂箱吊运、零部件装配,以及车站、码头、仓库等各种场合

(2)塔式起重机  3)门座起重机(4)流动式起重机

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