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本文目录一览：
- 1、汽车起重机支腿和转盘速度慢没力量
- 2、高空作业车升高往下落的时候怎么不稳了呢？
- 3、高空作业车的常见故障
汽车起重机支腿和转盘速度慢没力量
汽车起重机是一种使用广泛的工程机械，这种机械能以较快速度行走，机动性好、适应性强、自备动力不需要配备电源、能在野外作业、操作简便灵活，因此在交通运输、城建、消防、大型物料场、基建、急救等领域得到了广泛的使用。在汽车起重机上采用液压起重技术，具有承载能力大，可在有冲击、振动和环境较差的条件下工作。由于系统执行元件需要完成的动作较为简单，位置精度要求较低，所以，系统以手动操纵为主，对于起重机械液压系统，设计中确保工作可靠与安全最为重要。汽车起重机是用相配套的载重汽车为基本部分，在其上添加相应的起重功能部件，组成完整汽车起重机，并且利用汽车自备的动力作为起重机的液压系统动力；起重机工作时，汽车的轮胎不受力，依靠四条液压支撑腿将整个汽车抬起来，并将起重机的各个部分展开，进行起重作业；当需要转移起重作业现场时，需要将起重机的各个部分收回到汽车上，使汽车恢复到车辆运输功能状态，进行转移。一般的汽车起重机在功能上有以下要求1)整机能方便的随汽车转移，满足其野外作业机动、灵活、不需要配备电源的要求；2)当进行起重作业时支腿机构能将整车抬起，使汽车所有轮胎离地，免受起重载荷的直接作用，且液压支腿的支撑状态能长时间保持位置不变，防止起吊重物时出现软腿现象；3)在一定范围内能任意调整、平衡锁定起重臂长度和俯角，以满足不同起重作业要求；4)使起重臂在3600以内能任意转动与锁定；5)使起吊重物在一定速度范围内任意升降，并能在任意位置上能够负重停止，负重启动时不出现溜车现象。图8-9所示为汽车起重机的结构原理图，它主要由如下五个部分构成1)支腿装置 起重作业时使汽车轮胎离开地面，架起整车，不使载荷压在轮胎上，并可调节整车的水平度，一般为四腿结构。2)吊臂回转机构 使吊臂实现3600任意回转，在任何位置能够锁定停止。3)吊臂伸缩机构 使吊臂在一定尺寸范围内可调，并能够定位，用以改变吊臂的工作长度。一般为3节或4节套筒伸缩结构。4)吊臂变幅机构 使吊臂在150－800之间角度任意可调，用以改变吊臂的倾角。5)吊钩起降机构 使重物在起吊范围内任意升降，并在任意位置负重停止，起吊和下降速度在一定范围内无级可调。二、工作原理Q2-8型汽车起重机是一种中小型起重机（最大起重能力8吨），该起重机液压系统如图8-10、产品照片组所示。这种起重机的作业操作，主要通过手动操纵来实现多缸各自动作。起重作业时一般为单个动作，少数情况下有两个缸的复合动作，为简化结构，系统采用一个液压泵给各执行元件串联供油方式。在轻载情况下，各串联的执行元件可任意组合，使几个执行元件同时动作，如伸缩和回转，或伸缩和变幅同时进行等。汽车起重机液压系统中液压泵的动力，都是由汽车发动机通过装在底盘变速箱上的取力箱提供。液压泵为高压定量齿轮泵，由于发动机的转速可以通过油门人为调节控制，因此尽管是定排量泵，但其输出的流量可以在一定的范围内通过控制汽车油门开度的大小来人为控制，从而实现无级调速；该泵的额定压力为21MPa，排量为40min／r，额定转速为1500r／min；液压泵通过中心回转接头9、开关10和过滤器11从油箱吸油；输出的压力油经回转接头9、多路换向阀手动阀组l和2的操作，将压力油串联地输送到各执行元件，当起重机不工作时，液压系统处于卸荷状态。液压系统各部分工作的具体情况如下1)支腿缸收放回路 该汽车起重机的底盘前后各有两条支腿，通过机械机构可以使每一条支腿收起和放下。在每一条支腿上都装着一个液压缸，支腿的动作由液压缸驱动。两条前支腿和两条后支腿分别由多路换向阀1中的三位四通手动换向阀A和B控制其伸出或缩回。换向阀均采用M型中位机能，且油路采用串联方式。确保每条支腿伸出去的可靠性至关重要，因此每个液压缸均设有双向锁紧回路，以保证支腿被可靠地锁住，防止在起重作业时发生“软腿”现象或行车过程中支腿自行滑落。此时系统中油液的流动情况为前支腿进油路 取力箱→液压泵→多路换向阀1中的阀A→两个前支腿缸进油腔；回油路 两个前支腿缸回油腔→多路换向阀1中的阀A→阀B中位→旋转接头9→多路换向阀2中阀C、D、E、F的中位→旋转接头9→油箱。后支腿进油路 取力箱→液压泵→多路换向阀1中的阀A的中位→阀B→两个后支腿缸进油腔；回油路 两个后支腿缸回油腔→多路换向阀1中的阀A的中位→阀B→旋转接头9→多路换向阀2中阀C、D、E、F的中位→旋转接头9→油箱。2)吊臂回转回路 吊臂回转机构采用液压马达作为执行元件。液压马达通过蜗轮蜗杆减速箱和一对内啮合的齿轮传动来驱动转盘回转。由于转盘转速较低，每分钟仅为1-3转，故液压马达的转速也不高，因此没有必要设置液压马达制动回路。系统中用多路换向阀2中的一个三位四通手动换向阀C来控制转盘正、反转和锁定不动三种工况。此时系统中油液的流动情况为进油路 取力箱→液压泵→多路换向阀1中的阀A、阀B中位→旋转接头9→多路换向阀2中的阀C→回转液压马达进油腔；回油路 回转液压马达回油腔→多路换向阀2中的阀C→多路换向阀2中的阀D、E、F的中位→旋转接头9→油箱。3)伸缩回路 起重机的吊臂由基本臂和伸缩臂组成，伸缩臂套在基本臂之中，用一个由三位四通手动换向阀D控制的伸缩液压缸来驱动吊臂的伸出和缩回。为防止因自重而使吊臂下落，油路中设有平衡回路。此时系统中油液的流动情况为进油路 取力箱→液压泵→多路换向阀1中的阀A、阀B中位→旋转接头9→多路换向阀2中的阀C中位→换向阀D→伸缩缸进油腔；回油路 伸缩缸回油腔→多路换向阀2中的阀D→多路换向阀2中的阀E、F的中位→旋转接头9→油箱。4)变幅回路 吊臂变幅是用一个液压缸来改变起重臂的俯角角度。变幅液压缸由三位四通手动换向阀E控制。同样，为防止在变幅作业时因自重而使吊臂下落，在油路中设有平衡回路。此时系统中油液的流动情况为进油路 取力箱→液压泵→阀A中位→阀B中位→旋转接头9→阀C中位→阀D中位→阀E→变幅缸进油腔；回油路 变幅缸回油腔→阀E→阀F中位→旋转接头9→油箱。5)起降回路 起降机构是汽车起动机的主要工作机构，它由一个低速大转矩定量液压马达来带动卷扬机工作。液压马达的正、反转由三位四通手动换向阀F控制。起重机起升速度的调节是通过改变汽车发动机的转速从而改变液压泵的输出流量和液压马达的输入流量来实现的。在液压马达的回油路上设有平衡回路，以防止重物自由落下；在液压马达上还设有单向节流阀的平衡回路，设有单作用闸缸组成的制动回路，当系统不工作时通过闸缸中的弹簧力实现对卷扬机的制动，防止起吊重物下滑；当吊车负重起吊时，利用制动器延时张开的特性，可以避免卷扬机起吊时发生溜车下滑现象。此时系统中油液的流动情况为进油路 取力箱→液压泵→阀A中位→阀B中位→旋转接头9→阀C中位→阀D中位→阀E中位→阀F→卷扬机马达进油腔；回油路 卷扬机马达回油腔→阀F→旋转接头9→油箱。三、性能分析从图8-10可以看出，该液压系统由调压、调速、换向、锁紧、平衡、制动、多缸卸荷等基本回路组成，其性能特点是：1)在调压回路中，采用安全阀来限制系统最高工作压力，防止系统过载，对起重机实现超重起吊安全保护作用。2)在调速回路中，采用手动调节换向阀的开度大小来调整工件机构(起降机构除外)的速度，方便灵活，充分体现以人为本，用人来直接操纵设备的思想。3)在锁紧回路中，采用由液控单向阀构成的双向液压锁将前后支腿锁定在一定位置上，工作可靠，安全，确保整个起吊过程中，每条支腿都不会出现软腿的现象，即使出现发动机死火或液压管道破裂的情况，双向液压锁仍能正常工作，且有效时间长。4)在平衡回路中，采用经过改进的单向液控顺序阀作平衡阀，以防止在起升、吊臂伸缩和变幅作业过程中因重物自重而下降，且工作稳定、可靠，但在一个方向有背压，会对系统造成一定的功率损耗。5)在多缸卸荷回路中，采用多路换向阀结构，其中的每一个三位四通手动换向阀的中位机能都为M型中位机能，并且将阀在油路中串联起来使用，这样可以使任何一个工作机构单独动作；这种串连结构也可在轻载下使机构任意组合地同时动作；但采用6个换向阀串连连接，会使液压泵的卸荷压力加大，系统效率降低，但由于起重机不是频繁作业机械，这些损失对系统的影响不大。6)在制动回路中，采用由单向节流阀和单作用闸缸构成的制动器，利用调整好的弹簧力进行制动，制动可靠、动作快，由于要用液压缸压缩弹簧来松开刹车，因此刹车松开的动作慢，可防止负重起重时的溜车现象发生，能够确保起吊安全，并且在汽车发动机死火或液压系统出现故障时，能够迅速实现制动，防止被起吊的重物下落。
高空作业车升高往下落的时候怎么不稳了呢？
有可能是。高空作业车的轴承已经损坏，没有做到圆滑的状态。又或者是控制器有问题，它的输出电压不正确。
高空作业车的常见故障
故障1：液压系统不能达到所需的工作压力，加大发动机油门上不去。现象：去腿收不进去，变幅吊臂起不来，转台旋转不动。从压力表看各机构压力很低。
愿因：⑴溢流阀开启压力过低。⑵油箱油面过低，或吸油管堵塞。⑶压力管路和回油管路串通或泄露过大，使大量的油未参加工作就流回油箱。⑷油泵损坏或泄露过大。
排除方法：⑴调整溢流阀开启压力⑵添加新油或检查吸油管⑶检查油路，特别是各种阀锁、马达等⑷检查油泵，进行检修，或换新的。
故障2：操纵排档失灵
原因：⑴操纵杆失灵⑵拨叉损坏⑶定位珠弹簧失灵
排除方法：或修或换
故障3：液压系统漏油
原因：⑴接头松动⑵密封件损坏⑶管边破裂或焊管接头油砂眼
排除方法：⑴拧紧⑵换新⑶补焊或换新
故障4：油门操纵阀不灵
原因：⑴系统中钢丝绳被卡住⑵弹簧损坏⑶行程由于绳卡松动而变化⑷缺乏润滑油
排除方法：⑴检修⑵换新⑶调整行程；紧固⑷润滑各P位
故障5：压力表油不指示，或压力不上升
原因：⑴油箱液面过低或吸油管堵塞⑵溢流阀调整压力过低⑶油泵进油口前的管边不密封⑷油泵损坏或因内边磨损严重泄漏大⑸压力管路或回油管路串通或泄漏过大⑹压力表损坏
排除方法：⑴加油并清除异物⑵按规定适当调整压力⑶排除不密封处⑷检修或换新⑸或修或换⑹或修或换
故障6：油路噪音振动严重
原因：⑴管路中有空气⑵元件失灵⑶管边元件不紧固⑷换向太猛太快⑸油温过低⑹油不足⑺管路堵塞
排除方法：⑴各机构反复多次动作，排除内部气体，检修油泵。⑵修或换⑶紧固加管卡⑷缓慢操作⑸空载运行加温⑹注油⑺疏通
故障7:油温过热
原因：⑴内部泄漏过大⑵压力过高⑶连续作业时间长，环境温度高（夏天）
排除方法：⑴检修元件⑵调整压力⑶停机休息冷却后再工作。
故障8：油缸、马达运动不均匀，有爬坡现象
原因：⑴液压系统中存有空气负载后被显著压缩，使运动不均匀。⑵运动摩擦面之间缺乏润滑。⑶运动部件与非部件之间的间隙过小，或运动工作部件变形。
排除方法：⑴将油箱加足油并对各油缸分别再高速全行程往复运动若干次。⑵经常加涂黄油润滑。⑶检查调整各运动部件之间的间隙松紧适度。
故障9：支腿运动缓慢，收放失灵甚至不动
原因：⑴溢流阀失灵或压力过低。⑵油缸内漏油，油封损坏而降低了油缸容积效率，油泵排量不足，换向阀失灵或内漏严重。⑶双向液压锁内的滑阀锥面与阀座接触线间有异物或有伤痕。⑷缸内有空气。
排除方法：⑴检修，更换或调压。⑵更换油封、油泵排量不足，不加大油门，提高发动机转速，换向阀失灵，轻则修，重则换。⑶拆开清洗，重则更换，轻则重新研配⑷往复运动几次，排除空气。
故障10：转台转不动
原因：⑴溢流阀溢流压力过低或完全失灵⑵油泵或旋转马达不灵⑶小齿轮与齿圆啮合不好⑷蜗轮减速箱不灵⑸换向阀失灵
排除方法：⑴检修或调整⑵或修或换⑶按规定调整⑷或修正或更换⑸检修或更换
故障11：工作臂不上升
原因：⑴溢流阀溢流压力过低⑵管路堵塞，油不通⑶油缸严重内漏⑷换向阀失灵
排除方法：⑴调压⑵逐段检查，除赃物，转动油泵机构不操纵，逐一卸松管接头查看有无油液射出，能查出管道被堵塞的具体位置。⑶更换油封⑷检修或更换
故障12：工作臂不下落
原因：⑴平衡阀中的控制压力太高⑵管路堵塞，油不通⑶换向阀失灵
排除方法：⑴调整平衡阀压力⑵按工作臂不上升排除⑶检修或更换
故障13：落臂时有振动
原因：⑴缸筒内有空气⑵限速阀调整不当
排除方法：⑴按维修方法排除空气⑵重新调整
故障14：变幅油缸锁不住
原因：⑴平衡阀锥面与阀座油封封面有划痕或异物⑵平衡阀弹簧断裂卡死⑶接头漏油⑷油缸内漏
排除方法：⑴修或换⑵修或换⑶紧固⑷修或换
故障15：油缸活塞杆伸出漏油
原因：⑴密封环损坏⑵活塞杆有划痕
排除方法：⑴更换油封⑵修复或更换，清除异物。
故障16：流量不足
原因：⑴发动机转速过低⑵油泵磨损严重
排除方法：⑴适当加速⑵修或换
故障17：发出噪音
原因：⑴吸油管接头松动吸入了空气⑵油的粘度太高⑶泵的转速过高⑷油箱与油路系统中有空气⑸泵轴和取力箱传动装置的联接不同心⑹泵的质量不好，运动不均匀，困油现象未能很好地消除或柱塞卡死都将发出噪音。⑺管边或元件没有很好紧固，管卡松动。⑻油温太低。
排除方法：⑴拧紧接头⑵换规定的油⑶降低转速⑷排除空气⑸重新安装调整⑹清洗并检查⑺紧固各元件及管边的管卡⑻低速空车运转将系统加温。
故障18：工作斗与底面不垂直
原因：工作斗销轴处，平衡拉杆绞轴处，摆杆等处润滑不够。
排除方法：注油润滑
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